[发明专利]一种链式传动运输装置

说明书

本发明涉及自动化传输技术领域，具体涉及一种链式传动运输装置，包括支架，支架上设有头轮和尾轮，头轮和尾轮之间连接有链条，链条上连接有输送小车，链式传动运输装置的主轴上固定连接有过渡盘，过渡盘上滑动连接有可凸出过渡盘端面的档杆，输送小车上开有可与档杆配合的配合孔，支架上设有拨动机构，拨动机构和档杆之间连接有间歇性推动档杆部分插入配合孔的连杆机构。本发明中在传输小车翻转过程中，利用拨动机构和连杆机构将档杆插入到输送小车的配合孔内，利用档杆对输送小车的限位和支撑，解决了现有技术中输送小车在链式传动运输装置上无法精确、稳定翻转的问题。

技术领域

本发明涉及自动化传输技术领域，具体涉及一种链式传动运输装置。

背景技术

缓存式输送设备广泛运用于汽车行业。其传统结构主要有：一个作为基础的支架，支架的一端(尾轮)安装有驱动电机的主轴，另一端(头轮)安装有从动轴。主轴与从动轴之间设有链条传动装置，链条传动装置上设有与链条匹配的输送小车，利用输送小车实现对汽车的运输，输送小车在链条带动下循环动作，将工件从头轮运输至尾轮处。为了使输送小车的循环动作，输送小车会在尾轮到位后，进行翻转，现有配套设置的小车翻转装置主要采用链条夹紧翻转或拨轮、拨杆翻转形式，其结构复杂，两侧行走轮到位翻转精度差，翻转过程容易出现卡顿，并且不利于安装，大大降低了积放式输送器的使用率，因此，提供一种可使输送小车精确翻转的链式传动运输装置成亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明意在提供一种链式传动运输装置，解决现有技术中输送小车在链式传动运输装置上无法精确、稳定翻转的问题。

方案基本如下：一种链式传动运输装置，包括支架，支架上设有头轮和尾轮，头轮和尾轮之间连接有链条，链条上连接有输送小车，链式传动运输装置的主轴上固定连接有过渡盘，过渡盘上滑动连接有可凸出过渡盘端面的档杆，输送小车上开有可与档杆配合的配合孔，支架上设有拨动机构，拨动机构和档杆之间连接有间歇性推动档杆部分插入配合孔的连杆机构。

本发明的原理和有益效果是：链式传动运输装置的驱动电机带动链条转动，从而使链条带动输送小车沿着链条传送，主轴在通过链条传送输送小车时，转轴同步带动过渡盘转动；当输送小车转动到尾轮处时，拨杆机构通过连杆机构推动档杆沿着过渡盘滑动，使档杆的一端插入到配合孔中，另一端与过渡盘滑动连接，由于输送小车在尾轮处翻转时，输送小车的翻转与主轴的转动角速度相等，且过渡盘与主轴的转动角速度也相等，因此在输送小车翻转过程中，可以保证过渡盘和输送小车同步转动，使得档杆的位置得到保持，档杆对输送小车提供支撑和限位，从而使得输送小车在翻转过程中定位更加精确，同时由于档杆对输送小车的限位，确保了输送小车的稳定翻转。

进一步，拨动机构包括固定盘、滑套、凸轮和连杆，固定盘固定连接于支架上，滑套滑动连接于主轴上，凸轮固定连接于主轴上且凸轮上开有轮槽，连杆的一端铰接于档杆上、另一端铰接于滑套上，固定盘上连接有用于拨动滑套滑动的拨动件，拨动件与轮槽连接。

由于凸轮固定连接于主轴上，而固定盘是固定连接于支架上，因此主轴带动凸轮转动时，凸轮与固定盘之间发生相对转动，而拨动件连接与轮槽连接，凸轮转动时，拨动件与轮槽的连接位置发生改变，从而使拨动件在轮槽的作用下产生拨动效果，拨动件对滑套产生拨动的作用。

进一步，拨动件包括横向杆和拨杆，横向杆固定连接于固定盘上，拨杆滑动连接于横向杆上，且拨杆的一端插入到凸轮的轮槽中，拨杆上固定连接有用于拨动滑套滑动的推杆。

由于拨杆的一端插入到轮槽中，当凸轮与固定盘发生相对转动时，拨杆与轮槽的配合位置发生改变，在轮槽的作用下，拨杆沿着横向杆滑动，从而使固定连接于拨杆上的推杆运动，推杆运动时实现对滑套的拨动。本方案中，拨杆是滑动连接在横向杆上，横向杆对拨杆具有稳定支撑和限位功能，防止拨杆无法与轮槽稳定为配合。

进一步，过渡盘上开有沿过渡盘径向设置的导孔，档杆位于导孔内。