[发明专利]门板覆膜设备的上料机构

权利要求书

1.门板覆膜设备的上料机构，其特征在于，包括缓存上料架（1-1）、上料机械手（1-2）和定位输送架（1-3），缓存上料架（1-1）与定位输送架（1-3）之间通过上料机械手（1-2）连接，以将缓存上料架（1-1）上的工件移动至定位输送架（1-3）上，定位输送架（1-3）上设有定向输送组件（1-4）。

2.根据权利要求1所述的门板覆膜设备的上料机构，其特征在于，定位输送架（1-3）包括输送架（1-5）、输送滚筒（1-6）和定向输送组件（1-4），定向输送组件（1-4）安装在输送架（1-5）上，输送滚筒（1-6）转动安装在输送架（1-5）上。

3.根据权利要求2所述的门板覆膜设备的上料机构，其特征在于，定向输送组件（1-4）的两端均转动安装有输送滚筒（1-6）。

4.根据权利要求3所述的门板覆膜设备的上料机构，其特征在于，定向输送组件（1-4）包括偏置滚筒组件（1-7）和导向板（1-8），导向板（1-8）固定安装在输送架（1-5）上，偏置滚筒组件（1-7）转动安装在输送架（1-5）上。

5.根据权利要求4所述的门板覆膜设备的上料机构，其特征在于，偏置滚筒组件（1-7）包括多个均匀设置的偏置滚筒（1-9），在偏置滚筒（1-9）上均设有防干涉阶梯（1-10），导向板（1-8）固定安装在防干涉阶梯（1-10）一端，偏置滚筒（1-9）斜向导向板（1-8）倾斜设置。

6.根据权利要求2所述的门板覆膜设备的上料机构，其特征在于，输送架（1-5）上固定杆安装有上料位置跟踪器（1-11）。

7.根据权利要求1所述的门板覆膜设备的上料机构，其特征在于，缓存上料架（1-1）包括上料支架（1-12）、上料滚筒（1-13）和上料电机（1-14），上料电机（1-14）固定安装在上料支架（1-12）上，上料滚筒（1-13）成对对称安装过该在上料支架（1-12）上，上料电机（1-14）与上料滚筒（1-13）连接，以驱动上料滚筒（1-13）转动。

8.根据权利要求1所述的门板覆膜设备的上料机构，其特征在于，上料机械手（1-2）包括横向移动机构（1-15）、纵向移动机构（1-16）和抓取机构（1-17），横向移动机构（1-15）滑动安装在纵向移动机构（1-16）上，抓取机构（1-17）转动安装在横向移动机构（1-15）上。

9.根据权利要求7所述的门板覆膜设备的上料机构，其特征在于，抓取机构（1-17）上包括机械手臂（1-18）、抓取吸盘（1-19）和吸盘控制组件（1-20），机械手臂（1-18）转动安装在横向移动机构（1-15）上，吸盘控制组件（1-20）安装在机械手臂（1-18）上，吸盘控制组件（1-20）与抓取吸盘（1-19）连接。

10.根据权利要求8所述的门板覆膜设备的上料机构，其特征在于，吸盘控制组件（1-20）包括吸盘驱动电机（1-21）和吸盘安装座（1-22），吸盘安装座（1-22）转动安装在机械手臂（1-18）上，吸盘驱动电机（1-21）与吸盘安装座（1-22）连接，驱动吸盘安装座（1-22）转动。