[发明专利]泛在电力物联网用多轴智能作业机械手

权利要求书

1.泛在电力物联网用多轴智能作业机械手，包括设备箱、线夹固定器安装盒和拧紧机构；其特征在于，所述设备箱的一侧开设有供线夹固定器安装盒穿出的开口，所述设备箱底部后侧设有一Z轴电机安装腔，Z轴电机安装腔内竖直固定安装有Z轴电机，其中Z轴电机的输出轴驱动连接一连接法兰，连接法兰的下端与齿条固定连接，Z轴电机用于提供Z轴方向上转动的动力；

所述设备箱的内腔后侧设有一阶梯台，阶梯台顶部固定安装有X轴电机，X轴电机用于提供X轴方向转动的动力，所述X轴电机的前端设有Y轴电机，Y轴电机固定安装在Y轴电机安装座内，Y轴电机安装座内开设有一个供Y轴电机安装的矩形的Y轴电机安装腔，Y轴电机安装腔内固定安装有Y轴电机，Y轴电机安装座的侧部通过螺栓与X轴电机的输出轴固定连接；

所述Y轴电机的输出轴与线夹固定器安装盒固定连接，所述线夹固定器安装盒包括两块侧板，两块侧板之间设有两块侧板连接板，侧板连接板与侧板固定连接，其中侧板的前端向下延伸设有倾斜延伸板；

所述Y轴电机的输出轴与其中一块侧板固定连接；两块侧板之间装有第二直线电机和插接杆，第二直线电机的固定安装在两块侧板之间，插接杆设有两根，且两根插接杆的尾端固定连接有一插接杆连接板，第二直线电机的的输出轴与插接杆连接板的尾端固定连接；

所述拧紧机构包括相互扣合的拧紧壳体和拧紧壳盖，倾斜延伸板与拧紧壳体外侧部固定连接，拧紧壳体的顶部设有一拧紧电机安装座，该拧紧电机安装座顶部固定安装有拧紧电机，拧紧电机安装座的右侧一体成型有一拧紧导向块，拧紧导向块滑动套设在拧紧导向轴，拧紧导向轴的上下两端分别与拧紧壳盖和拧紧壳体固定连接，拧紧导向轴与拧紧导向块配合设置，即拧紧导向块可以在拧紧导向轴上下滑动；所述拧紧电机的输出轴上固定安装有一拧紧头。

2.根据权利要求1所述的泛在电力物联网用多轴智能作业机械手，其特征在于，所述拧紧头顶部开设有六边形的拧紧槽，该拧紧槽与线夹的螺栓适配。

3.根据权利要求2所述的泛在电力物联网用多轴智能作业机械手，其特征在于，所述拧紧槽还可以是其他的适配螺栓头部的形状。

4.根据权利要求1所述的泛在电力物联网用多轴智能作业机械手，其特征在于，所述设备箱的前端面呈弧形。

5.根据权利要求1所述的泛在电力物联网用多轴智能作业机械手，其特征在于，所述设备箱的外侧顶部还固定安装有摄像头，该摄像头可以将插接杆处对应的影像传输至地面，以方便操作人员进行操作。