[发明专利]泛在电力物联网用水平作业平台

权利要求书

1.泛在电力物联网用水平作业平台，包括爬杆平台和水平作业臂；其特征在于：

所述爬杆平台包括一个平台结构和预紧张力装置，所述平台结构呈三角形，且平台结构定位固定安装有齿轮盘，所述平台结构包括合围的第一抱合架和第二抱合架，第一抱合架和第二抱合架活动连接，第一抱合架和第二抱合架合围时将电线杆抱住，可将本平台定位在电线杆上；

所述第一抱合架包括两个上下设置的第一扇形板，两个第一扇形板之间设有四根第一立柱，第一立柱的上下两端均焊接分别与两个第一扇形板顶角处固定连接；所述第一立柱的内侧安装有第一滚轮，第一立柱上对应设有两个第一滚轮且两个第一滚轮分别位于第一立柱的上下两端，第一滚轮通过第一滚轮架转动安装在第一立柱上，且两个第一滚轮之间连接有第一皮带；

所述第二抱合架同样由两个上下设置的第二扇形板组成，第二扇形板的顶角之间设有第二立柱，

所述第一扇形板的端部和第二扇形板的端部均通过抱合连接件、扇形板连接螺栓、固定扇形板连接螺母和若干活动扇形板连接螺母活动连接，

所述预紧张力装置包括直线动力设备和一个压紧结构，所述压紧结构包括一个滚轮安装板和滑块，滚轮安装板的弯折部分上安装有第二滚轮，第二滚轮通过第二滚轮架固定安装在滚轮安装板上，滚轮安装板的后部固定安装有滑块，滑块滑动设置在一倾斜设置的滑轨，滑轨固定安装在滑轨安装板，滑轨安装板上下两端与第二扇形板固定连接，所述直线动力设备固定安装在滑轨安装板的，直线动力设备的输出轴末端与滚轮安装板底部固定连接；

所述水平作业臂包括回转机构、作业臂体和竖直升降机构；所述回转机构包括壳体，壳体扣合在齿轮盘外，壳体由两个可以扣合呈三角形的的第一扣合件和第二扣合件通过铰链连接而成，所述第二扣合件背离第一扣合件的一侧的顶部延伸设有一动力设备安装台，动力设备安装台的前端两侧延伸设有作业臂体；所述第二扣合件上转动设有一第一主动齿轮，所述动力设备安装台底部固定安装有回转用电机，回转用电机的输出轴的末端固定连接有第一主动齿轮，回转用电机转动时，第一主动齿轮转动，即可驱动整个壳体绕齿轮盘转动；

所述作业臂体包括一根作业臂板件，作业臂板件的一端与动力设备安装台的前端固定连接，作业臂板件的顶部设有第一导轴，第一导轴上滑动设有第一带座直线轴承，第一带座直线轴承顶部固定安装有一设备箱固定板；作业臂板件的顶部还设有第一直线电机，第一直线电机的的输出轴与竖直升降机构的设备箱固定板固定连接；

所述竖直升降机构包括一个设备箱、螺杆和第二导轴，设备箱的底部与设备箱固定板固定连接；通过直线用电机和第一直线电机的配合设置即可驱动设备箱沿着第一导轴行进；所述设备箱上下两端均开设有供螺杆和第二导轴穿过的开口，螺杆和第二导轴的端部通过腰形连接板活动连接，第二导轴上滑动套设有第二带座直线轴承，第二带座直线轴承固定安装在设备箱内部，第二导轴和第二带座直线轴承起到导向的作用；所述螺杆上螺纹连接有适配的传动螺母，其中设备箱内部设有一用于安装传动螺母的环形腔体，传动螺母的上下两端均设有推力球轴承用于限位传动螺母的上下位移，从动齿轮的顶部通过推力球轴承与环形腔体的上下两端转动连接；传动螺母外圈固定连接有一从动齿轮；同时环形腔体的侧部开设有供从动齿轮部分露出的缺口；所述设备箱内还固定安装有垂直用电机，垂直用电机的输出轴上固定安装有第二主动齿轮，第二主动齿轮与从动齿轮相互啮合，齿轮组驱动连接螺杆做垂直升降运动。

2.根据权利要求1所述的泛在电力物联网用水平作业平台，其特征在于，所述第一扇形板和第二扇形板共同合围呈一个等边三角形。

3.根据权利要求1所述的泛在电力物联网用水平作业平台，其特征在于，所述抱合连接件固定安装在第一扇形板的端部，固定扇形板连接螺母焊接连接在第二扇形板的端部，活动扇形板连接螺母螺纹连接在扇形板连接螺栓上，其中抱合连接件上开设有供扇形板连接螺栓穿过的通孔。

4.根据权利要求1所述的泛在电力物联网用水平作业平台，其特征在于，所述齿轮盘为端面齿轮，即齿轮盘顶部加工有轮齿，齿轮盘包括两个部分，齿轮盘中间开设有供电线杆穿过的通孔，齿轮盘包括两个搭接的第一齿轮扇和第二齿轮扇。

5.根据权利要求1所述的泛在电力物联网用水平作业平台，其特征在于，所述第一齿轮扇和第二齿轮扇分别固定在第一抱合架和第二抱合架的顶部。