[发明专利]电机控制方法、设备、整车控制器、车辆及存储介质

权利要求书

1.基于剩余电量检测的混合动力汽车电机控制方法，其特征在于，包括：

响应于电机反向输出峰值扭矩的检测结果，检测动力电池剩余电量；

响应于动力电池剩余电量高于预定的高电量阈值的检测结果，控制电机反向输出最佳效率区间扭矩；

还包括：

响应于动力电池剩余电量处于预定的低电量阈值与高电量阈值之间的检测结果，判断整车需求扭矩与发动机最佳油耗区间输出扭矩的差值是否大于电机峰值扭矩；

若是，根据预定的能耗最优原则确定电机的反向输出扭矩；

若否，根据所述差值确定电机的反向输出扭矩；

所述根据预定的能耗最优原则确定电机的反向输出扭矩，包括：

获取电机反向输出峰值扭矩下的能耗优化数值；

获取电机反向输出最佳效率区间扭矩下的能耗优化数值；

将最佳能耗优化数值对应的扭矩作为电机的反向输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车电机控制方法，其特征在于，当将最佳效率区间扭矩作为电机的反向输出扭矩时，还包括：

获取电机最佳效率区间下的动力电池剩余电量与扭矩的函数关系；

将最低动力电池剩余电量对应的扭矩作为电机的反向输出扭矩。

3.根据权利要求1所述的混合动力汽车电机控制方法，其特征在于，还包括：

响应于动力电池剩余电量低于预定的低电量阈值的检测结果，控制电机保持反向输出峰值扭矩。

4.一种电机控制设备，其特征在于，包括处理器和存储器，处理器执行存储器中保存的计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的混合动力汽车电机控制方法。

5.一种整车控制器，其特征在于，包括如权利要求4所述的电机控制设备。

6.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求4所述的电机控制设备或者如权利要求5所述的整车控制器。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的混合动力汽车电机控制方法。