[发明专利]一种利用克里金法的井盖监测方法及系统

说明书

本发明公开了一种利用克里金法的井盖监测方法及系统，涉及可信信息覆盖领域。该方法包括：步骤1，获取井盖温度传感器的节点位置信息；步骤2，通过节点位置信息确定协同监测区域；步骤3，获取协同监测区域内的井盖温度传感器的监测值以及待测井盖温度传感器的节点位置信息；步骤4，通过克里金差值算法中的球状变差函数指数模型对待测节点温度值的估计公式中的权重系数进行计算，得到计算结果；步骤5，将待测井盖温度传感器的节点位置信息、计算结果与监测值输入至待测节点温度值的估计公式中，得出最终监测结果。本发明能够解决不能对未被安装监测系统的区域进行检测问题。

技术领域

本发明涉及可信信息覆盖领域，尤其涉及一种利用克里金法的井盖监测方法及系统。

背景技术

随着科学技术的发展，智慧城市建设成了时代的主题，而智能井盖建设则是属于智慧城市建设中的一个重要组成部分，城市中地下管网包含了燃气、供电、通讯、给水、排水等各种公用基础设施，相应的常有可燃气体泄漏，井盖爆炸等问题的发生，给城市居民生活带来了严重的安全隐患，因此对燃气管道气体泄漏的监测具有重要的意义。

2018年华北电力大学研究的声发射技术检测GIS气体泄漏方法利用气体泄漏会发声的原理检测气体泄漏，2018年中国地质大学(武汉)工程学院研究的液氯储罐区泄露气体探测器布置优化方案在实验区域通过增减探测器确定最优的布置方案，2019年北京理工大学自动化学院设计的基于Kalman滤波数据融合方法的超声波气体泄漏定位研究能够高精度的计算出泄漏点的三维坐标。上述方法均能检测到气体的泄漏，但都是对传感器能探测到的区域进行检测，井下燃气管网的铺设结构复杂，距离远，范围广，上述方法均不能对未被安装监测系统的区域进行检测。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种利用克里金法的井盖监测方法及系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种利用克里金法的井盖监测方法，包括：

步骤1，获取井盖温度传感器的节点位置信息；

步骤2，通过所述节点位置信息确定协同监测区域；

步骤3，获取协同监测区域内的井盖温度传感器的监测值以及待测井盖温度传感器的节点位置信息；

步骤4，通过克里金差值算法中的球状变差函数指数模型对待测节点温度值的估计公式中的权重系数进行计算，得到计算结果；

步骤5，将所述待测井盖温度传感器的节点位置信息、所述计算结果与所述监测值输入至待测节点温度值的估计公式中，得出最终监测结果。

本发明的有益效果是：本发明利用燃气井盖位置作为监测点进行监测系统布局，对于离散分布的井盖，采用普通克里金插值算法对未被监测系统监测的区域进行插值研究，扩大监测范围，通过对已知传感器的节点位置信息的获取进而确定协同监测区域，由此可以最大限度的利用已知传感器的监控范围，通过对权重系数的计算可以使得最终的预测结果更加的精确，能够获得未被监测系统覆盖的更为广阔区域的完整气体泄漏检测情况。

进一步，步骤2具体为：

步骤201，计算每两个节点之间的距离；

步骤202，通过每两个节点之间的距离确定感测能力；

步骤203，根据所述感测能力，采用正三角形法调整温度传感器的节点位置信息；

步骤204，根据调整后的节点位置信息确定协同监测区域。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过正三角形法可以最大程度的扩展监测范围，充分利用每一个温度传感器。

进一步，计算每两个节点之间的距离的具体公式为：