[发明专利]一种内燃叉车自动驾驶节能辅助系统及其控制方法

权利要求书

1.一种内燃叉车自动驾驶节能辅助系统，其特征在于，包括中央控制单元、发动机、车速传感器、转速传感器和压力传感器，所述车速传感器、所述转速传感器、所述压力传感器与所述中央控制单元输入端相连，所述发动机输入端与所述中央控制单元输出端相连。

2.根据权利要求1所述的一种内燃叉车自动驾驶节能辅助系统，其特征在于，所述发动机输入端与所述中央控制单元输出端之间通过转速调整装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种内燃叉车自动驾驶节能辅助系统，其特征在于，还包括用于控制叉车前进后退的传动系统和用于控制叉车举升的液压系统，所述传动系统输入端、所述液压系统输入端与所述发动机输出端相连。

4.根据权利要求3所述的一种内燃叉车自动驾驶节能辅助系统，其特征在于，所述液压系统输出端与所述压力传感器输入端相连；所述传动系统输出端与所述车速传感器输入端连接，所述转速传感器输入端与所述发动机输出端相连。

5.根据权利要求4所述的一种内燃叉车自动驾驶节能辅助系统，其特征在于，所述中央控制单元输入端设有用于对参数进行设定的参数设定端口。

6.根据权利要求5所述的一种内燃叉车自动驾驶节能辅助系统，其特征在于，所述中央控制单元控制所述发动机的功率根据不同工况采用两种公式得到，其中叉车前进后退工况功率平衡公式：

式中：P为叉车行驶需求功率；η_t为传动系统效率；m为整车质量；g为重力加速度；f为滚动阻力系数；i为道路坡度；C为风阻系数；A为迎风面积；δ为旋转质量换算系数；为加速度；v为车速；

当叉车在举升工况时，液压系统需要提供的功率为

式中：P₁为带载起升时液压泵所需功率；m₂为载荷质量；m₃为货架货叉质量；m₄为内门架质量；v₃为起升速度；η₂为起升系统效率。

7.一种内燃叉车自动驾驶节能辅助系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，安装在车轮上的车速传感器采集车速信号，压力传感器测量叉车液压系统的液压压力，转速传感器检测发动机的转速，分别将信号传送给中央控制单元；

步骤二，中央控制单元识别叉车的运行工况，并根据不同工况条件下制定的燃油节能方案得到发动机的输出功率；

步骤三，根据发动机的输出功率对应的等功能曲线，对照发动机万能特性曲线，找到最省油的点，确定发动机的转速和转矩，并将信号传递给发动机。

8.根据权利要求7所述的一种内燃叉车自动驾驶节能辅助系统，其特征在于，所述燃油节能方案根据不同工况采用两种公式得到，其中叉车前进后退工况功率平衡公式：

式中：P为叉车行驶需求功率；η_t为传动系统效率；m为整车质量；g为重力加速度；f为滚动阻力系数；i为道路坡度；C为风阻系数；A为迎风面积；δ为旋转质量换算系数；为加速度；v为车速；

当叉车在举升工况时，液压系统需要提供的功率为

式中：P₁为带载起升时液压泵所需功率；m₂为载荷质量；m₃为货架货叉质量；m₄为内门架质量；v₃为起升速度；η₂为起升系统效率。

9.根据权利要求8所述的一种内燃叉车自动驾驶节能辅助系统，其特征在于，步骤三中，根据发动机转速传感器反馈的当前实际转速大小进行转速PID闭环控制调节。