[发明专利]一种探伤装置

权利要求书

1.一种探伤装置，安装于钢轨探伤车的车体下方，其特征在于，包括：安装框架(1)、平移板(4)、横向调节机构(5)、承载框架(6)、传感器安装单元(7)、探伤传感器(8)及升降机构(10)；所述承载框架(6)设置于安装框架(1)上，所述平移板(4)可活动地安装于承载框架(6)上；所述横向调节机构(5)的一端安装于承载框架(6)，另一端连接于所述平移板(4)上，所述平移板(4)能在横向调节机构(5)的推动下在承载框架(6)上沿横向移动；所述探伤传感器(8)安装于传感器安装单元(7)上，所述传感器安装单元(7)悬挂安装于平移板(4)上；所述升降机构(10)的一端安装于平移板(4)，另一端连接至传感器安装单元(7)；通过所述横向调节机构(5)实现探伤传感器(8)的对中调节，并通过所述升降机构(10)实现探伤传感器(8)的升降和下压。

2.根据权利要求1所述的探伤装置，其特征在于：所述探伤装置(100)还包括安装于平移板(4)或传感器安装单元(7)上的对中传感器(9)，所述对中传感器(9)用于采集钢轨(700)的轮廓。

3.根据权利要求2所述的探伤装置，其特征在于：所述探伤装置(100)还包括对中控制单元(300)及驱动单元(400)，通过所述对中传感器(9)采集钢轨(700)的轮廓将探伤传感器(8)在钢轨(700)上的位置数据发送至对中控制单元(300)；所述对中控制单元(300)根据位置数据进行PID闭环控制计算并将计算得到的控制量发送至驱动单元(400)；所述驱动单元(400)驱动横向调节机构(5)，再由所述横向调节机构(5)带动探伤传感器(8)在钢轨(700)上横向移动，以减小所述探伤传感器(8)与钢轨(700)中心位置的偏差，完成闭环位置跟随。

4.根据权利要求3所述的探伤装置，其特征在于：所述横向调节机构(5)的一端通过安装座(29)安装于承载框架(6)上，所述对中传感器(9)通过对中支架(19)悬挂安装于平移板(4)的端部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的探伤装置，其特征在于：所述探伤装置(100)通过安装框架(1)与钢轨探伤车的转向架(600)连接，所述安装框架(1)包括纵梁(2)及横梁(3)，两根沿轨向延伸的纵梁(2)沿横向彼此平行并相对设置，两根沿轨向彼此平行并相对设置的横梁(3)连接于两根纵梁(2)之间。

6.根据权利要求5所述的探伤装置，其特征在于：所述承载框架(6)通过连杆机构(28)安装于横梁(3)上，所述连杆机构(28)的一端与横梁(3)铰接，另一端铰接至所述承载框架(6)；所述承载框架(6)上沿横向设置有平移导轨(17)，所述平移板(4)的下部设置有滑块(18)，所述滑块(18)与平移导轨(17)形成移动副，通过所述横向调节机构(5)的伸缩实现平移板(4)的横向位置调节。

7.根据权利要求6所述的探伤装置，其特征在于：所述承载框架(6)通过连杆机构(28)安装于两根横梁(3)之间，所述承载框架(6)位于平移板(4)的中部下方；其中一个探伤传感器(8)通过传感器安装单元(7)悬挂安装于承载框架(6)的下方，其余探伤传感器(8)沿轨向悬挂安装于所述承载框架(6)的两侧下方。

8.根据权利要求6或7所述的探伤装置，其特征在于：所述探伤装置(100)还包括倾角调节机构(27)，所述倾角调节机构(27)的一端与承载框架(6)铰接，另一端铰接至所述安装框架(1)上，通过所述倾角调节机构(27)的伸缩调节所述承载框架(6)与钢轨(700)水平面的夹角。

9.根据权利要求8所述的探伤装置，其特征在于：所述纵梁(2)包括矩形梁(12)、花键衬套(13)及连接臂(14)，所述矩形梁(12)的一端通过与花键衬套(13)相连后再通过轴箱端盖(16)连接至轴箱(500)；所述矩形梁(12)的另一端与连接臂(14)相连后再通过轴箱端盖(16)连接至轴箱(500)。

10.根据权利要求1、2、3、4、6、7或9所述的探伤装置，其特征在于：所述探伤传感器(8)通过传感器安装单元(7)悬挂安装于平移板(4)的下方，所述传感器安装单元(7)包括传感器安装架(20)、升降导柱(21)、升降导套(22)、固定导柱(23)、锁紧块(24)及连接板(25)；所述升降导柱(21)及固定导柱(23)彼此平行并垂直固定于平移板(4)的下方，所述连接板(25)连接于升降导柱(21)与固定导柱(23)之间；所述升降导套(22)套设于升降导柱(21)的外部，所述传感器安装架(20)固定于升降导套(22)上；所述探伤传感器(8)通过锁紧块(24)固定并悬挂安装于传感器安装架(20)的下部，所述升降机构(10)的一端连接至传感器安装架(20)；通过所述升降机构(10)带动传感器安装架(20)及升降导套(22)在升降导柱(21)上滑动，实现所述探伤传感器(8)的升降与下压。