[发明专利]一种芯片组装上下料机的多头吸嘴机构

权利要求书

1.一种芯片组装上下料机的多头吸嘴机构，其特征在于：包括一块机构安装块连接板（1），所述机构安装块连接板（1）的上表面设置有一个机构安装块（2），所述机构安装块连接板（1）下表面的前后两端分别设置有一块吸嘴调节板连接板（3），每块所述吸嘴调节板连接板（3）的左右两端分别设置有一块吸嘴调节板（4），每块所述吸嘴调节板（4）中通过对应的快拆调节旋钮（5）设置有至少1个位置可调并可拆卸的吸嘴安装块（6），每个吸嘴安装块（6）的底部均设置有一个垂直向下的吸嘴（7）；前后两块所述吸嘴调节板连接板（3）上分别向外延伸出一块真空发生器安装板（8），任意一块所述真空发生器安装板（8）上设置有一个真空发生器（9），所述真空发生器（9）分别通过管路与每个所述吸嘴（7）连接；前后两块所述吸嘴调节板连接板（3）的底部分别设置有一个推块朝前的夹爪气缸（10）和一个推块朝后的夹爪气缸（10），前后两个所述夹爪气缸（10）的推块上分别设置有一根左右横向的夹爪固定块（11），两根所述夹爪固定块（11）上分别均匀设置有若干夹爪（12）。

2.根据权利要求1所述的芯片组装上下料机的多头吸嘴机构，其特征在于：每个所述吸嘴（7）上均设置有换向阀，所述吸嘴（7）经所述换向阀（13）与所述真空发生器（9）连通。

3.根据权利要求1所述的芯片组装上下料机的多头吸嘴机构，其特征在于：所述吸嘴调节板（4）上设置有便于所述吸嘴安装块（6）左右滑动的腰型孔（14），所述吸嘴安装块（6）的上部为便于在所述腰型孔中转动的圆柱型，所述快拆调节旋钮（5）采用直纹螺母旋钮，所述吸嘴安装块（6）通过拧紧各自顶部的所述直纹螺母旋钮事项在所述腰型孔中的定位。

4.根据权利要求1所述的芯片组装上下料机的多头吸嘴机构，其特征在于：所有所述吸嘴安装块（6）均呈L型，其中位于前侧的所述吸嘴安装块（6），其底部向后弯折，而位于后侧的所述吸嘴安装块（6），其底部向前弯折，且所有所述吸嘴（7）均设置在对应的所述吸嘴安装块（6）底部横板的端部。

5.根据权利要求4所述的芯片组装上下料机的多头吸嘴机构，其特征在于：每个所述吸嘴调节板（4）上设置有3个所述吸嘴安装块（6）。

6.根据权利要求1所述的芯片组装上下料机的多头吸嘴机构，其特征在于：其中一个所述真空发生器安装板（8）上设置有一个用于固定所述真空发生器（9）与所述吸嘴（7）之间管路的多管对接式接头固定板（15）。

7.根据权利要求1所述的芯片组装上下料机的多头吸嘴机构，其特征在于：所有所述夹爪（12）均呈L型，其中位于前侧的所述夹爪（12），其底部向前弯折，而位于后侧的所述夹爪（12），其底部向前弯折。

8.根据权利要求7所述的芯片组装上下料机的多头吸嘴机构，其特征在于：每根所述夹爪固定块（11）上均设置有4个所述夹爪（12）。

9.根据权利要求7所述的芯片组装上下料机的多头吸嘴机构，其特征在于：所述夹爪（12）底部横板的上表面与所述吸嘴（7）底端之间的高度差等于或略大于芯片的厚度。

10.根据权利要求7所述的芯片组装上下料机的多头吸嘴机构，其特征在于：当前后两个所述夹爪气缸（10）的推块完全伸出时，前后对应的两个所述夹爪（12）之间的距离大于最大设计规格的芯片的宽度；当前后两个所述夹爪气缸（10）的推块完全收缩时，前后对应的两个所述夹爪（12）之间的距离小于最小设计规格的芯片的宽度。