[发明专利]一种神经科肢干刺激治疗系统

权利要求书

1.一种神经科肢干刺激治疗系统，其特征在于，所述治疗系统包括检测装置、感应装置、辅助装置、调整装置、采集装置和处理器，所述检测装置被构造为对肢干患处进行检测，所述感应装置被构造为对所述肢干患处的上侧和下侧进行感应；所述辅助装置被构造为对所述肢干的动作进行辅助；所述调整装置被构造为对所述辅助装置的动作力度进行调整；所述采集装置被构造为采集患者的动作意愿及表情动作。

2.如权利要求1所述的一种神经科肢干刺激治疗系统，其特征在于，所述检测装置包括检测机构、固定机构和偏移机构，所述检测机构被构造为对所述肢干的神经信号进行采集，所述固定机构被构造为对所述检测机构和所述偏移机构进行支撑并固定在治疗位置；所述检测机构包括若干个检测板、限制环、若干个位置标记，各个所述检测板被构造为沿着所述限制环的内壁等间距的分布，各个所述位置标记被构造为对各个所述感应板进行标号；所述固定机构包括支撑环、松紧带和触发单元，所述支撑环设有供肢干进行夹持的空缺部，所述松紧带设置在所述支撑环的空缺部且所述松紧带被构造为对所述支撑环进行松紧程度进行调整，所述触发单元被构造为对所述松紧带的松紧程度进行调整，所述触发单元包括气囊和触发器，所述气囊被构造为沿着所述松紧带的长度方向设置且由所述触发器进行触发。

3.如前述权利要求之一所述的一种神经科肢干刺激治疗系统，其特征在于，所述感应装置包括感应机构、感应环和锁定机构，所述感应机构被构造为设置在所述感应环上，所述感应环包括第一夹持环和第二夹持环，且所述第一夹持环的一端与所述第二夹持环铰接形成铰接部，所述第一夹持环的另一端的端部和所述第二夹持环另一端的端部均通过锁定机构进行连接，所述锁定机构被构造为对所述感应环上并对所述感应环夹持的周径进行调整；所述感应机构包括数据采集单元、若干个感应构件和配对单元，所述配对单元被构造为与所述检测装置进行配对，各个感应构件基于所述采集单元的数据对神经的反应进行检测，并通过所述配对单元的信号传输与所述检测装置进行传输。

4.如前述权利要求之一所述的一种神经科肢干刺激治疗系统，其特征在于，所述辅助装置包括支撑板、一组辅助机构和力度调节单元，所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板铰接，一组所述辅助机构被构造为设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板上，所述力度调节单元被构造为与一组所述辅助机构连接并对一组所述辅助机构的驱动力度进行调整；所述辅助机构包括辅助杆、辅助驱动机构和伸出检测件，所述辅助杆被构造为与所述辅助驱动机构驱动连接，所述伸出检测件被构造为设置在所述辅助杆上，并基于所述力度调节单元的调节对所述辅助杆的伸出长度进行检测。

5.如前述权利要求之一所述的一种神经科肢干刺激治疗系统，其特征在于，所述调整装置包括数据整合单元和力度转换单元，所述力度转换单元被构造为根据所述数据整合单元的数据响应所述调整装置的不同的调整力度；所述数据整合单元被构造为整合所述检测装置、所述采集装置、所述感应装置的数据，并生成用于指导所述辅助装置的调整数据；所述调整数据包括肢干转动的角度、运动测量值，若估计的角度的绝对值低于所述角度阈值，则认为所述肢干朝向是倾斜的；若所述肢干的运动测量值低于所述运动阈值，则调整力度的迟滞力。

6.如前述权利要求之一所述的一种神经科肢干刺激治疗系统，其特征在于，所述采集装置包括眼镜支撑单元、采集机构和检测相机，所述眼镜支撑单元包括一组支撑腿和支撑平面，一组所述支撑腿被构造为设置在所述支撑平面的一侧，且与所述支撑平面铰接，所述支撑平面被构造为佩戴在患者的眼部，所述采集机构被构造为设置在所述眼镜支撑单元的上部并对朝向所述患者的眼球一侧，并对患者的眼球进行采集，所述检测装置被构造为设置在所述眼镜支撑单元的支撑腿上，并对所述患者的面部表情的变化进行采集。

7.如前述权利要求之一所述的一种神经科肢干刺激治疗系统，其特征在于，所述锁定机构包括锁定扣、锁定座和拨动杆，所述锁定扣和所述锁定座分别设置在所述第一夹持环远离铰接部的端部、所述第二夹持环远离铰接部的端部，所述拨动杆被构造为与所述锁定扣铰接，所述锁定扣被构造为与所述拨动杆可拆卸卡接。

8.如前述权利要求之一所述的一种神经科肢干刺激治疗系统，其特征在于，所述采集装置还包括滤振单元，所述滤振单元对所述患者面部的振动进行过滤，所述滤振单元包括滤振算法，所述滤振被构造为对面部的非控制性动作进行过滤。