[发明专利]一种用于核聚变装置维护的偏滤器环向转运系统在审
申请号: | 202011355820.4 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112489821A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 宋云涛;赵文龙;杨松竹;程勇;王超;李俊炜;潘洪涛;郝志伟;程羊;陈思 | 申请(专利权)人: | 中国科学院合肥物质科学研究院;合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司 |
主分类号: | G21B1/25 | 分类号: | G21B1/25;G21B1/13;G21B1/05 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 张乾桢 |
地址: | 230031 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 聚变 装置 维护 滤器 转运 系统 | ||
1.一种用于核聚变装置维护的偏滤器环向转运系统,其特征在于:包括真空室、偏滤器、偏滤器环向转运装置、偏滤器内侧支撑、偏滤器外侧支撑、内侧环向齿条、外侧环向齿条;所述的偏滤器环向转运装置包括内侧环向驱动装置、外侧环向驱动装置及连接框架,所述的内侧环向驱动装置包括内侧环向驱动装置本体、顶升油缸一、推动油缸一,所述的外侧环向转运装置包括外侧环向驱动装置本体、对称分布的两组顶升油缸二、推动油缸二,所述的内侧环向驱动装置和外侧环向驱动装置通过连接框架连接在一起,连接框架内部集成有动力站、控制柜以及连接管路,为内外侧环向驱动装置提供动力源并控制内外侧环向驱动装置运动;偏滤器环向转运装置带动偏滤器环向移动是通过内外侧环向驱动装置联合驱动带动,其驱动结构均采用电机驱动齿轮沿内外侧环向齿条环向移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于核聚变装置维护的偏滤器环向转运系统,其特征在于:所述的内侧环向齿条安装在真空室内壁上,所述的外侧环向齿条安装在偏滤器外侧支撑上。
3.根据权利要求1所述的一种用于核聚变装置维护的偏滤器环向转运系统,其特征在于:所述的内、外侧环向驱动装置与内、外侧齿条之间采用滚轮过渡,所述的滚轮分布在内、外侧环向驱动装置的卡槽上下表面,与内外侧齿条的上下表面接触。
4.根据权利要求1所述的一种用于核聚变装置维护的偏滤器环向转运系统,其特征在于:
所述的内侧环向驱动装置包括内侧环向驱动装置本体、顶升油缸一、推动油缸一,以及电机;所述本体带有卡槽,用于卡在内侧环形轨道上。
5.根据权利要求4所述的一种用于核聚变装置维护的偏滤器环向转运系统,其特征在于:
所述的推动油缸一安装在内侧环向驱动装置本体外侧,其作用为偏滤器环向运动前,推动偏滤器径向移动,使偏滤器与偏滤器内侧支撑分离。
6.根据权利要求1所述的一种用于核聚变装置维护的偏滤器环向转运系统,其特征在于:
所述的外侧环向转运装置包括外侧环向驱动装置本体、对称分布的两组顶升油缸二、推动油缸二,以及电机;所述外侧环向驱动装置本体带有卡槽,用于卡在外侧环形轨道上。
7.根据权利要求6所述的一种用于核聚变装置维护的偏滤器环向转运系统,其特征在于:
所述的推动油缸二安装在外侧环向驱动装置本体的内侧,与内侧环向驱动装置上的推动油缸一相对安装,且位于同一轴线上,其作用为安装过程中,偏滤器环向运动到安装位置,推动油缸二推动偏滤器径向移动,使偏滤器与偏滤器内侧支撑结合固定。
8.根据权利要求1所述的一种用于核聚变装置维护的偏滤器环向转运系统,其特征在于:所述的连接框架前后封板上开设有多个维护窗,以便于对连接框架内部部件进行维护及检修。
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