[发明专利]一种农业无人机用农药箱

说明书

本发明公开了一种农业无人机用农药箱，包括箱体，所述箱体中开设有有加压腔和储液腔，所述储液腔底部连通设有出液口并且出液口密封连接有出液喷头，所述箱体中同时密封贯穿加压腔和储液腔设有连接杆，所述连接杆在箱体外的部分固定连接有导流叶片，所述连接杆在储液腔内的部分套接有浮块，所述浮块的一侧与箱体的内壁相抵，所述箱体靠近浮块的一侧设有加热层并且加热层与浮块电连接，所述连接杆位于浮块下方的部分固定连接有搅动叶片。优点在于：通过设置的导流叶片使得利用风能，进行对农药箱体内的自动加压，从而保证在不使用能源的情况下，自动进行加压输出农药药液的效果，节省了能源，并且避免影响无人机平衡的问题。

技术领域

本发明涉及农业无人机技术领域，尤其涉及一种农业无人机用农药箱。

背景技术

农业无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等：

而在现有技术中的农业无人机在喷洒农药时一般采用加压泵来实现对农药的喷洒作业，而在使用时，由于加压泵需要通过多个旋转叶片进行加压，而在实际使用时，由于无人机需要通过螺旋桨实现升飞行工作，而加压泵和螺旋桨的共同工作将造成无人机在使用时的不稳定状态，而通过自然重力喷洒农药的方式则会导致农药喷洒速度随着喷洒量逐渐降低，从而影响农药喷洒效果，基于此，本发明设计一种农业无人机用农药箱。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中农业无人机在使用中的稳定问题，而提出的一种农业无人机用农药箱。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种农业无人机用农药箱，包括箱体，所述箱体中开设有有加压腔和储液腔，所述储液腔底部连通设有出液口并且出液口密封连接有出液喷头，所述箱体中同时密封贯穿加压腔和储液腔设有连接杆，所述连接杆在箱体外的部分固定连接有导流叶片，所述连接杆在储液腔内的部分套接有浮块，所述浮块的一侧与箱体的内壁相抵，所述箱体靠近浮块的一侧设有加热层并且加热层与浮块电连接，所述连接杆位于浮块下方的部分固定连接有搅动叶片；

在上述农业无人机用农药箱中，所述浮块位于加压腔内的部分固定连接有半齿轮，所述半齿轮啮合有齿条，所述齿条固定连接有活塞块，所述加压腔与外界连通开设有进气管并且活塞块的尺寸与进气管的内壁相配合，所述进气管与外界的连接处密封连接有单向阀，所述活塞中开设有进气通道并且进气通道中密封连接有单向阀。

在上述农业无人机用农药箱中，所述加压腔和储液腔之间连通设有渗压膜，所述渗压膜采用智能高分子凝胶材料，所述加压腔的顶部固定连接有定位板，所述定位板固定连接有弹簧并且弹簧的另一端固定连接在齿条远离活塞块的一端。

在上述农业无人机用农药箱中，所述加热层电连接有设置在无人机内的外接电源并且外接电源电连接有嵌设在箱体顶部的太阳能电池板。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明中，通过在无人机农药箱箱体内设置加压腔和储液腔来调控对药液的调控速度，避免采用电驱动的加压泵，一方面造成能量浪费，另一方面影响无人机行驶平衡的问题；

2、在使用中，设置连接杆连通加压腔和储液腔，并在箱体外的部分设置导流叶片，这样可以利用在飞行过程中的气流作用，实现对加压腔内的加压效果，从而自动产生喷洒效果；

3、本发明在使用时，导流叶片带动连接杆上的半齿轮转动，从而产生对齿条的半个周期的啮合作用，这样齿条在于半齿轮啮合的半个周期以及弹簧的作用下产生往复作用，而齿条的往复移动将在两个单向阀的作用下实现将外界的气体充入加压腔的效果，由于上述过程随着导流叶片的转动而实现，因此在一次喷药过程中，将随着箱体内药液容量的下降而增大加压腔内的气压，从而实现在重力作用下降后，气压作用提高喷药速度的效果；