[发明专利]玻璃瓶包装系统

权利要求书

1.一种玻璃瓶包装系统，包括输送线，其特征在于：还包括吸取机构、三轴机械臂、包装台以及控制器，所述吸取机构可转动地安装在所述三轴机械臂的下端，并通过所述三轴机械臂在所述输送线的上方和所述包装台的上方往复移动；所述吸取机构包括固定座、滑动轴、滑块、固定块、伸缩机构、伸缩气缸、吸嘴，所述滑动轴安装在两个固定座之间，所述固定块安装在所述滑动轴的长度中点位置，在所述固定块的左右两侧，多个滑块可移动地安装在所述滑动轴上；所述伸缩机构由多个伸缩连杆通过端部铰接点和中间铰接点铰接构成，每个滑块与一个中间铰接点固定连接，所述固定块与一个伸缩连杆固定连接；所述固定块和多个滑块的前端均安装有一个吸嘴，所述伸缩机构由所述伸缩气缸驱动。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶包装系统，其特征在于：所述吸取机构还设置有限位传感器和限位块，所述限位传感器和限位块分别安装在两个相邻的滑块上，沿所述滑动轴的长度方向，所述限位块的尺寸大于所述滑块的尺寸；当所述伸缩机构收缩到使得所述限位传感器与限位块接触时，所述控制器停止所述滑块移动。

3.根据权利要求2所述的玻璃瓶包装系统，其特征在于：两个固定座之间安装有上下两组平行的滑动轴，每组滑动轴的数量为2根，所述滑块安装在上一组或下一组的两根滑动轴上，且上一组或下一组的滑块数量在所述固定块的左右两侧是相等的；所述固定块安装在所有滑动轴的长度中点位置；上一组的多个滑块与下一组的多个滑块在所述滑动轴的长度方向上是交错间隔的，所述伸缩机构位于上下两组滑动轴之间。

4.根据权利要求3所述的玻璃瓶包装系统，其特征在于：所述固定块和多个滑块的前端均有一呈L形伸出部，该伸出部安装有竖直气缸，所述吸嘴安装在该竖直气缸的活塞杆下端的安装座上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的玻璃瓶包装系统，其特征在于：所述三轴机械臂使得所述吸取机构可在XYZ三个方向上移动，所述吸取机构通过转轴与所述三轴机械臂的Z轴下端连接，所述吸取机构可在气缸驱动下绕该转轴转动以调整角度。

6.根据权利要求1-4任一项所述的玻璃瓶包装系统，其特征在于：所述包装台包括底座、电机、支架，所述支架可绕所述底座上的竖直轴转动，所述支架沿其周向均匀设置有多个安装架，该安装架用于放置包装盒。

7.根据权利要求6所述的玻璃瓶包装系统，其特征在于：所述安装架包括底板、挡板、侧板，所述底板向内倾斜，所述挡板设置在所述底板的底部，所述底板的背面安装有传动螺杆，两个侧板位于所述底板的正面两侧，且与所述传动螺杆螺纹连接，使得两个侧板之间的距离可以根据包装盒的宽度进行调节。

8.根据权利要求1-4任一项所述的玻璃瓶包装系统，其特征在于：所述输送线还设置有检测单元，该检测单元用于检测输送线的对应区域是否有设定数量的玻璃瓶，并将该检测信号发送给所述控制器。