[发明专利]钢牛腿组焊工装及钢牛腿焊接装置

权利要求书

1.钢牛腿组焊工装，用于将腹板和翼板组合至待焊接状态，其特征在于，包括：

安装座；

腹板支撑组件，用于支撑所述腹板；

翼板支撑组件，设置有两个，用于支撑所述翼板，所述翼板支撑组件与所述安装座连接，且两个所述翼板支撑组件分别位于所述腹板支撑组件的两侧，所述翼板支撑组件包括翼板夹具、第一翼板驱动件和第二翼板驱动件，所述翼板夹具用于固定所述翼板，所述第一翼板驱动件与所述翼板夹具连接，所述第一翼板驱动件用于驱动所述翼板夹具相对于所述安装座转动，所述第二翼板驱动件用于驱动所述翼板夹具靠近或远离所述腹板支撑组件。

2.根据权利要求1所述的钢牛腿组焊工装，其特征在于，所述钢牛腿组焊工装还包括变位驱动机构，所述变位驱动机构与所述安装座连接，所述变位驱动机构用于驱动所述安装座翻转。

3.根据权利要求1所述的钢牛腿组焊工装，其特征在于，所述安装座开设有避让孔，所述腹板支撑组件能够穿过所述避让孔。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的钢牛腿组焊工装，其特征在于，所述翼板支撑组件包括基座，所述基座与所述安装座连接，所述第一翼板驱动件安装在所述基座中，所述第一翼板驱动件包括活动杆，所述基座的一端与所述翼板夹具转动连接，所述活动杆的端部与所述翼板夹具连接，所述活动杆能够沿自身的轴向运动，以使所述翼板夹具相对于所述基座转动。

5.根据权利要求4所述的钢牛腿组焊工装，其特征在于，所述安装座包括翼板调节轨道，所述基座与所述翼板调节轨道连接，所述第二翼板驱动件能够驱动所述基座沿所述翼板调节轨道运动。

6.根据权利要求5所述的钢牛腿组焊工装，其特征在于，所述翼板调节轨道具有齿，所述第二翼板驱动件包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述翼板调节轨道啮合，所述驱动齿轮能够相对所述基座转动，以使所述基座沿所述翼板调节轨道运动。

7.根据权利要求1所述的钢牛腿组焊工装，其特征在于，所述翼板夹具包括夹具调节座和两个夹持件，所述夹具调节座开设有调节槽，所述夹持件可滑动地设置在所述调节槽中。

8.根据权利要求1所述的钢牛腿组焊工装，其特征在于，所述腹板支撑组件包括腹板支撑座和腹板驱动件，所述腹板支撑座用于承载所述腹板，所述腹板支撑座用于驱动所述腹板支撑座升降。

9.钢牛腿焊接装置，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的钢牛腿组焊工装。

10.根据权利要求9所述的钢牛腿焊接装置，其特征在于，包括焊枪和焊接机械臂，焊枪连接在所述焊接机械臂上，所述焊接机械臂设置在相邻的两个钢牛腿组焊工装之间，所述焊接机械臂能够驱动所述焊枪在两个所述钢牛腿组焊工装之间转移。