[发明专利]一种具有轨道间隙调节功能的五轴联动机床

权利要求书

1.一种具有轨道间隙调节功能的五轴联动机床，其特征在于，

包括工作台、基座、基座控制装置、底座、底座控制装置、主轴、主轴控制装置和降温装置，所述工作台上设置有凹槽，所述基座与所述工作台转动连接，并位于所述凹槽内，所述凹槽内还设置有所述基座控制装置，所述基座控制装置控制所述基座翻转运动，所述基座上设置有所述底座控制装置，所述底座与所述基座活动连接，并位于所述基座远离所述基座控制装置的一端，所述底座控制装置控制所述底座转动，所述工作台上设置还有所述主轴控制装置，所述主轴控制装置上设置有所述主轴，所述主轴控制装置控制所述主轴沿X、Y和Z轴做往复运动；

所述降温装置包括水箱、水泵、进水管、支撑架、固定环和多个喷淋头，所述水箱与所述工作台可拆卸连接，并位于所述工作台的上方，所述支撑架与所述工作台可拆卸连接，并位于所述工作台的上方，所述支撑架上设置有所述进水管，所述水泵的输入端与所述水箱连接，所述水泵的输出端与所述进水管连接，所述固定环与所述主轴可拆卸连接，并位于所述主轴的外部，所述固定环上设置有多个安装口，每个所述安装口上均设置有所述喷淋头，每个所述喷淋头与所述进水管之间均通过管道连接，每个所述喷淋头的输出端均与所述主轴的输出端相对应。

2.如权利要求1所述的具有轨道间隙调节功能的五轴联动机床，其特征在于，

所述固定环包括第一固定板、第二固定板和连接板，所述第一固定板和所述第二固定板上均设置有多个所述安装孔，所述第一固定板和所述第二固定板的两端均设置有所述连接板，所述第一固定板上的所述连接板与所述第二固定板上的所述连接板螺栓连接。

3.如权利要求1所述的具有轨道间隙调节功能的五轴联动机床，其特征在于，

所述主轴控制装置包括第一支撑座、X轴控制装置、第二支撑座、Y轴控制装置、第三支撑座和Z轴控制装置，所述工作台上还设置有第一滑轨，所述第一支撑座与所述第一滑轨滑动连接，所述X轴控制装置控制所述第一支撑座沿X方向做往复运动，所述第一支撑座上还设置有第二滑轨，所述第二支撑座与所述第二滑轨滑动连接，所述Y轴控制装置控制所述第二支撑座沿Y方向做往复运动，所述第二支撑座上设置有第三滑轨，所述第三支撑座与所述第三滑轨滑动连接，所述Z轴控制装置控制所述第三支撑座沿Z方向做往复运动，所述第三支撑座上设置有所述主轴。

4.如权利要求3所述的具有轨道间隙调节功能的五轴联动机床，其特征在于，

所述X轴控制装置包括第一伺服电机、第一丝杆和第一丝杆套，所述第一伺服电机与所述工作台可拆卸连接，并位于所述工作台的上方，所述第一伺服电机的输出端设置有所述第一丝杆，所述第一丝杆上设置有所述第一丝杆套，所述第一丝杆套与所述第一支撑座可拆卸连接，所述Y轴控制装置包括第二伺服电机、第二丝杆和第二丝杆套，所述第二伺服电机与所述第一支撑座可拆卸连接，并位于所述第一支撑座的上方，所述第二伺服电机的输出端设置有所述第二丝杆，所述第二丝杆上设置有所述第二丝杆套，所述第二丝杆套与所述第二支撑座可拆卸连接，所述Z轴控制装置包括第三伺服电机、第三丝杆和第三丝杆套，所述第三伺服电机与所述第二支撑座可拆卸连接，并位于所述第二支撑座的上方，所述第三伺服电机的输出端设置有所述第三丝杆，所述第三丝杆上设置有所述第三丝杆套，所述第三丝杆套与所述第三支撑座可拆卸连接。

5.如权利要求1所述的具有轨道间隙调节功能的五轴联动机床，其特征在于，

所述基座控制装置包括第四伺服电机和第一输出齿轮，所述凹槽内设置有转动框，所述基座的两端均设置有转轴，所述转轴贯穿所述转动框，所述第四伺服电机位于所述凹槽的内部，所述第四伺服电机的输出端套设有所述第一输出齿轮，所述转轴上设置有第一齿部，所述第一输出齿轮与所述第一齿部啮合。

6.如权利要求1所述的具有轨道间隙调节功能的五轴联动机床，其特征在于，

所述底座控制装置包括第五伺服电机和第二输出齿轮，所述底座包括转动轴和加工座，所述转动轴与所述基座活动连接，所述加工座与所述转动轴固定连接，并位于所述转动轴远离所述基座的一端，所述第五伺服电机与所述基座可拆卸连接，并位于所述基座的上方，所述转动轴上设置有第二齿部，所述第五伺服电机的输出端套设有所述第二输出齿轮，所述第二输出齿轮与所述第二齿部啮合。