[发明专利]用于控制棒驱动机构钩爪垫片在役检查的导源管推升装置

说明书

本发明公开了一种用于控制棒驱动机构钩爪垫片在役检查的导源管推升装置，其包括导向组件、设于导向组件内的导源管模块、用于带动导源管模块在导向组件内移动的驱动机构，驱动机构包括安装架、沿安装架的上下方向安装于安装架上的丝杆组件、相对安装架上下滑动且与丝杆组件的驱动螺母相连接的移动气爪、安装于安装架的下端部上的固定气爪，导源管模块包括导源管，采用柔性的保护管结合气爪步进式推升方案，可在受限空间实现导源管的长行程推升与定位，且具有定位CRDM中心的准确性要求低、电子器件少、体积小、夹持压力方便调整等优点。

技术领域

本发明属于核电检测设备领域，特别涉及一种用于控制棒驱动机构钩爪垫片在役检查的导源管推升装置。

背景技术

核电三代EPR堆型中，控制棒驱动机构钩爪组件的部分销轴两端存在垫片设计，在役检查时需通过射线探伤确定垫片存在与否。钩爪组件位于控制棒驱动机构耐压壳内部，内部尺寸由下至上逐渐缩径，最小直径约40mm，导源管推升过程需防止卡涩。大修时随顶盖坐落在距离热套管喇叭口端面约两米，喇叭口距地面约2.5米，但入口仅不足700mm。为保证成像效果，射线方法采用中心曝光的工艺，但由于在役检查期间，顶盖内部辐射剂量率大，人员难以进入，急需设计一种装置，实现导源管的推升与定位。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于控制棒驱动机构钩爪垫片在役检查的导源管推升装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种用于控制棒驱动机构钩爪垫片在役检查的导源管推升装置，其包括导向组件、设于所述导向组件内的导源管模块、用于带动所述导源管模块在所述导向组件内移动的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括安装架、沿所述安装架的上下方向安装于所述安装架上的丝杆组件、相对所述安装架上下滑动且与所述丝杆组件的驱动螺母相连接的移动气爪、安装于所述安装架的下端部上的固定气爪；所述导向组件包括安装于所述安装架上端面上的上导向筒、以及安装于所述安装架下端面的下导向筒，所述导源管模块包括导源管，所述固定气爪与所述移动气爪分别形成有抓握空间，所述导源管穿过所述抓握空间,所述移动气爪上下行进进而带动所述导源管上下移动。

优化的，所述导源管模块还包括对中器，所述对中器中部形成贯通孔，其上部和下部呈锥形、中部为圆柱体，其与导源管的头部通过紧定螺钉固定连接。

进一步的，所述导源管模块还包括保护管和接头，保护管与对中器通过接头固定连接，接头上部与对中器螺纹连接，下部与保护管过盈配合。

进一步的，所述导源管模块还包括限位块，限位块固定于保护管周面上。

优化的，所述安装架包括上板、与所述上板向垂直的纵板、固定于所述纵板上的第一安装板、与所述第一安装板的上端部相固定连接且与所述上板相平行设置的顶板、安装于所述顶板下端面且与所述第一安装板相平行设置的第二安装板，所述丝杆组件包括与所述第一安装板和第二安装板的下端部固定连接的驱动电机、设于所述第一安装板和所述第二安装板之间且与所述顶板转动连接同时与所述驱动电机相传动连接的丝杆、套设于所述第二安装板上且与所述驱动螺母相固定连接的滑块，所述驱动螺母与所述丝杆相螺纹连接，所述移动气爪与所述驱动螺母通过所述滑块相固定连接。

优化的，所述装置还包括感应机构，所述感应机构包括固定安装于所述安装架上的套座、穿设于所述套座中且位于所述套座底部的弹簧、穿设于所述套座中且连接于所述弹簧上方的伸缩杆、固定于所述伸缩杆上端部且与所述伸缩杆相垂直设置的标定杆、销钉，所述套座的周面上开设有沿周向延伸的滑槽，所述销钉固定于所述伸缩杆的周面上且插设于所述滑槽中。

进一步的，所述套座的周面上开设有沿周向延伸的开关安装槽，所述感应机构还包括设于所述套座底部的磁铁、安装于所述伸缩杆侧壁上且位于所述开关安装槽内的磁性接近开关。

更进一步的，开关安装槽和滑槽位于套座周面上且位于相对的侧壁上。