[发明专利]一种下颌骨CBCT数据的横向旋转轴定位提取方法

权利要求书

1.一种下颌骨CBCT数据的横向旋转轴定位提取方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1)对患者在闭口状态下和在咬合插片后状态下的CBCT数据进行采集，获取患者开、闭口状态下的CBCT数据；将患者闭口状态下的闭口CBCT数据CT0和咬合插片后状态下的开口CBCT数据CT1进行配准操作；

步骤2)定位双侧投影平面；

步骤3)处理获得左右两侧颌骨移动的旋转中心，连线得到下颌骨横向旋转轴；

所述步骤3)具体如下：

3.1)确定两对标记点，其中每对标记点包含两个特征点，分别是开口上下颌骨模型M0的下颌骨上的一个点Pij和闭口上下颌骨模型M1的下颌骨上的一个点Pik；点Pij和点Pik在实际下颌骨中是同一个位置的点；

所述的开口上下颌骨模型M0和闭口上下颌骨模型M1是根据闭口CBCT数据CT0和开口CBCT数据CT1分别进行三维重建操作获得；

3.2)将两组标记点中的所有共四个点，分别投影至双侧投影平面上得到投影点，共投影获得八个点；

3.3)根据四个点投影到左侧投影平面上获得的四个投影点计算左旋转中心的位置，根据四个点投影到右侧投影平面上获得的四个投影点计算右旋转中心的位置；

3.4)将左右两侧旋转中心连接得到直线作为下颌骨横向旋转轴。

2.根据权利要求1所述的一种下颌骨CBCT数据的横向旋转轴定位提取方法，其特征在于，所述步骤1)具体如下：

1.1)根据闭口CBCT数据CT0和开口CBCT数据CT1分别进行三维重建操作，获得患者开口时的开口上下颌骨模型M0和患者闭口时的闭口上下颌骨模型M1；

1.2)设定四对上颌骨固定的标记点，作为开口上下颌骨模型M0和闭口上下颌骨模型M1重叠的标记点；

1.3)根据标记点之间的关系计算由闭口上下颌骨模型M1变换至开口上下颌骨模型M0的变换矩阵[T,R]，T、R分别表示变换矩阵中的平移矩阵和旋转矩阵，并将闭口上下颌骨模型M1根据变换矩阵[T,R]进行更新。

3.根据权利要求1所述的一种下颌骨CBCT数据的横向旋转轴定位提取方法，其特征在于：所述步骤2)具体如下：

2.1)构建一个初始矢状向平面P_init：确定上颌骨鼻尖点P-N和上颌前鼻棘点P-Ans，做一个经过上颌骨鼻尖点P-N和上颌前鼻棘点P-Ans的初始矢状向平面P_init，且初始矢状向平面P_init平分开口上下颌骨模型M0和闭口上下颌骨模型M1中的上颌骨；

2.2)分别向牙齿的左右侧平移该平面，获得左侧投影平面PL和右侧投影平面PR，左侧投影平面PL和右侧投影平面PR分别穿过并均分左侧髁突部分和右侧髁突部分；由左侧投影平面PL和右侧投影平面PR构成了双侧投影平面。

4.根据权利要求1所述的一种下颌骨CBCT数据的横向旋转轴定位提取方法，其特征在于：所述步骤3.3)中，两组标记点及其投影后的投影点分别为{A,A’,B,B’}，左旋转中心和右旋转中心均按照以下处理方式获得：

a)计算第一组标记点投影前后的标记点A与投影点A’两点之间的垂直平分线L1；

b)计算第二组标记点投影前后的标记点B与投影点B’两点之间的垂直平分线L2；

c)计算垂直平分线L1与垂直平分线L2之间的交点O，即为旋转中心。