[发明专利]一种具有全自动的视觉检测上下料系统

说明书

本发明公开了一种具有全自动的视觉检测上下料系统，包括机架；上料机构，所述上料机构设在机架的一侧，用来上料传输；检测机构，所述检测机构对应上料机构设置在机架上，所述检测机构包括第一取料装置、第一传送平台、视觉检测机构。

技术领域

本发明涉及自动上料技术领域，具体为一种具有全自动的视觉检测上下料系统。

背景技术

在现有的上料装置中，一般都是通过人工进行上料，并且在取料、传输时不能集合成一台机器，这样不但浪费人工成本，并且需要多台机器才能完成取料、传输这样的工序；因此使资源白白的浪费。

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有全自动的视觉检测上下料系统，具有结结构简单、实用、自动化、节约成本的上料系统。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有全自动的视觉检测上下料系统，包括：

机架；

上料机构，所述上料机构设在机架的一侧，用来上料传输；

检测机构，所述检测机构对应上料机构设置在机架上，所述检测机构包括第一取料装置、第一传送平台、视觉检测机构；

第一取料装置用于抓取上料机构上的物料，并将物料送置第一传送平台上；

视觉检测机构数量设为若干个，所述视觉检测机构分别设在第一传送平台的两侧，用来检测物料的不良；

下料机构，所述下料机构设于第一传送平台旁，所述下料机构用来，对视觉检测机构检测合格的物料进行下料。

优选的，所述上料机构至少包括一上料装置、一第二取料装置、一第二传送平台；所述第二取料装置对应上料装置设置，所述第二传送平台对应第二取料装置设置。

优选的，所述上料装置均包括一第一盒体、一内设在第一盒体中的第一导向板、一内设在第一盒体中的第一上料板、一第一驱动机构，所述第一上料板、第一导向板依次与第一驱动机构连接，且第一上料板在第一驱动机构驱动下运动。

优选的，所述第二取料装置均包括一支架、设在支架上的第二驱动机构、设在第二驱动机构上的取料平台；所述取料平台在第二驱动机构驱动下横向运动；

所述取料平台均包括第三驱动机构、吸料装置；所述吸料装置设置在第三驱动机构上，所述吸料装置在第三驱动机构驱动下纵向运动。

优选的，所述吸料装置包括安装板、多个第一吸嘴；所述安装板设在第三驱动机构上，所述多个第一吸嘴设置在安装板上；

所述第一取料装置均包括一机架、第四驱动机构、第五驱动机构、伸缩装置、多个第二吸嘴；所述第四驱动机构设置机架上，且驱动第五驱动机构横向运动；所述第五驱动机构驱动伸缩装置伸展或收缩，所述多个第二吸嘴对应与伸缩装置连接。

优选的，所述伸缩装置包括多个活动的连接片、多个固定片；所述多个活动的连接片均为相互交叉活动连接；所述多个固定片对应连接在连接片的交叉点上，且固定片分别对应与多个第二吸嘴、第五驱动机构连接。

优选的，所述视觉检测机构至少包括一底座、一连接架、多个高清摄像头；所述连接架活动设在底座上，所述多个高清摄像分别活动设在连接架上。

优选的，所述下料机构包括第三取料装置、第三传送平台、翻转装置、第四取料装置、第四传送平台、下料装置；所述第三取料装置、翻转装置对应设在第三传送平台旁；所述第四取料装置对应翻转装置设置，所述第四传送平台对应第四取料装置设置，所述下料装置对第四传送平台设置。