[发明专利]兼容不同AGV的控制方法、系统和烟草物流输送系统

说明书

本公开涉及一种兼容不同AGV的控制方法、系统和烟草物流输送系统，其中，控制方法包括：将第一调度子系统升级至第二调度子系统；获取第二调度子系统的软件及授权；调用第二调度子系统中的系统应用程序设计器打开第一调度子系统中的设计文件；将设计文件经过转化导出二进制文件，以允许第二调度子系统通过第一控制子系统控制第一AGV，且通过第二控制子系统控制第二AGV，其中，第一控制子系统设置于第一AGV，第二控制子系统设置于第二AGV。

技术领域

本公开涉及烟草卷包车间的AGV物流技术领域，尤其涉及一种 兼容不同AGV的控制方法、系统和烟草物流输送系统。

背景技术

目前国内烟草工业企业的卷包车间生产辅料运输环节都是使用 AGV系统完成辅料的自动运输，空托盘的自动回收。我们现用的AGV 系统是nt7000控制调度子系统，acc70小车控制系统；其中控制调度 子系统电脑一台，AGV小车6辆。所用的系统，硬件设备均已淘汰， 并且控制调度子系统电脑老化，稳定性极差，AGV小车备件也已经购 买困难。如出现控制调度子系统电脑瘫痪，或AGV小车硬件故障损 坏，则会对卷包车间的生产产生影响。

这样就需要引入新的AGV，相应地需要配备新的控制系统，导 致旧的AGV无法被控制，但是如果全部更换为新的AGV抛弃现有资 源，所需的改造费用较高。

发明内容

本公开的实施例提供了一种兼容不同AGV的控制方法、系统和 烟草物流输送系统，能够实现不同AGV在同一系统下的共同控制。

本公开第一方面提供了一种兼容不同AGV的控制方法，包括：

将第一调度子系统升级至第二调度子系统；

获取第二调度子系统的软件及授权；

调用第二调度子系统中的系统应用程序设计器打开第一调度子 系统中的设计文件；

将设计文件经过转化导出二进制文件，以允许第二调度子系统通 过第一控制子系统控制第一AGV，且通过第二控制子系统控制第二 AGV，其中，第一控制子系统设置于第一AGV，第二控制子系统设 置于第二AGV。

在一些实施例中，兼容不同AGV的控制方法还包括：

通过第二调度子系统中的串口红外通讯模块与第一AGV进行通 讯，和/或通过第二调度子系统中的wifi通讯模块与第二AGV进行通 讯。

在一些实施例中，兼容不同AGV的控制方法还包括：

通过快速充电站为第一AGV充电，和/或通过慢速充电站为第二 AGV充电。

在一些实施例中，兼容不同AGV的控制方法还包括：

在第二调度子系统的软件中设置到达快速充电站的路线中仅允 许第一AGV通过，且到达慢速充电站的路线中仅允许第二AGV通过。

在一些实施例中，兼容不同AGV的控制方法还包括：

使第一AGV和第二AGV分别按照预先定制的第一运行路线和 第二运行路线运行，第一运行路线和第二运行路线不同，且根据AGV 车体尺寸和货叉位置预先定制。

在一些实施例中，兼容不同AGV的控制方法还包括：

采用第二调度子系统中的布局设计器打开第一调度子系统中的 运行路线设计文件并导出，以用于使第二调度子系统对第一AGV和 第二AGV的路线交通管制。

本公开第二方面提供了一种兼容不同AGV的控制系统，包括：

第一控制子系统，设置于第一AGV，被配置为控制第一AGV；

第二控制子系统，设置于第二AGV，被配置为控制第二AGV； 和