[发明专利]直插式电热蚊香片加热器电路板焊接流水线

权利要求书

1.一种直插式电热蚊香片加热器电路板焊接流水线，其特征在于：用于在主控板（1）上焊接电气元件；其包括传送部（2），包括传送导轨（19），在传送导轨（19）上设置有胎具部（3），以实现主控板（1）在各个工位的衔接传送；各个工位包括

第一元件工位，设置有第一元件装置，用于在主控板（ 1）一表面焊接对应元件；

第二元件工位，设置有第二元件装置，用于在主控板（ 1）翻转并另一表面焊接对应元件；

输出工位，设置有输出部（18），输出焊接之后的主控板（1）；

在各个工位处设置有传动底部顶座（20），胎具部（3）包括胎具底板（21）其上预先放置有主控板（1）的主板壳体（22）；

输出部（18）包括输出机械手（59），在输出工位一侧的输出通道（60）；输出机械手（59）将制作之后的主控板（1）送出到输出通道（60），以与下一道流水线衔接；

第一元件上料部（4），包括第一上料振动通道（23），输入端与振动盘连接，在第一上料振动通道（23）输出端横向设置有第一上料横向位移座（24）的始端；在第一上料横向位移座（24）上分别有第一上料定位凹槽（25），以承接第一上料振动通道（23）输出的元件；在第一上料横向位移座（24）终端背侧设置有第一上料纵向推叉（26），在第一上料横向位移座（24）终端前侧设置有第一上料输出终端（27），在第一上料输出终端（27）上设置有与第一上料定位凹槽（25）对应的第一上料输出纵向通道（28），在第一上料输出终端（27）上分布与第一上料输出纵向通道（28）垂直连通的第一上料终端工艺槽（29），在第一上料输出纵向通道（28）输入端设置有带有第一上料调整齿轮（31）的第一上料调整仿形孔套（30）；在第一上料输出纵向通道（28）输出端设置有第一上料夹持 L型爪指（32）；

第一检测部（5），包括红外传感器、摄像机或电眼；位于第一上料夹持L型爪指（32）的输出始端及终端，以及第一上料横向位移座（24）终端；

振动盘上的元件逐个输送到第一上料振动通道（23）输出端；第一上料定位凹槽（25）承载第一上料振动通道（23）输出的元件并通过第一上料横向位移座（24）横向移动；根据第一检测部（5）检测到元件外形，驱动第一上料调整齿轮（31）调整第一上料调整仿形孔套（30）角度使得仿形孔与元件外形适配；第一上料纵向推叉（26）将元件从第一上料定位凹槽（25）送入到第一上料调整仿形孔套（30）并前行到第一上料输出纵向通道（28）上；第一上料

夹持 L型爪指（32）抓取位于第一上料输出纵向通道（28）输出端上的元件并送到主控板（1）上，并通过焊接机焊接；

第一组对装置（6）包括预存有电子件的第一电子件下落料斗（35）；在第一电子件下落料斗（35）下出口处水平设置有第一电子件挡料斜楔（ 36）；在第一电子件挡料斜楔（36）下方设置有第一电子件传送带（37），在第一电子件传送带（37）上分布有第一电子件传送卡槽（38），以承接第一电子件下落料斗（35）下出口下落的电子件；第一电子件挡料斜楔（36）开合第一电子件下落料斗（35）下出口；在第一电子件传送带（37）输出端设置有第一电子件中间机械手（39）的始端及检测部；在第一电子件中间机械手（39）的终端设置有第一电子件旋转座（40）及检测部，在第一电子件旋转座（40）上设置有其带有进口导向的第一电子件成形孔（42）的第一电子件开口卡嘴（41）；在第一电子件开口卡嘴（41）一侧设置有第一电子件引线器（43）及第一电子件组对机械手（44）；电子件从第一电子件下落料斗（35）逐个下落，通过第一电子件挡料斜楔（36）开合使得电子件逐个下落到第一电子件传送卡槽（38）中，第一电子件传送带（37）将电子件传送到终端；根据检测部检测的在第一电子件中间机械手（39）上的电子件位置，第一电子件中间机械手（39）抓取并旋转电子件角度后将电子件放置到第一电子件成形孔（42）中，通过第一电子件开口卡嘴（41）的锥度及弹性卡接；第一电子件旋转座（40）旋转指定角度，并通过第一电子件引线器（43）调整梳理电子件引线长度，并对引线接头进行清理；第一电子件组对机械手（44）将电子件组对到主控板（1）上，并通过焊接机焊接；

第一焊接部（8）包括第一焊接行程导向架（45），在第一焊接行程导向架（45）上设置有第一焊接移动臂（46），在第一焊接移动臂（46）上设置有第一焊接机械手组（47）；第一调整头（7）包括第一调整机械臂（33）及设置在第一调整机械臂（33）上的第一调整上手指（34）；

第一清渣部（9），用于消除第一焊接机械手组（47）焊接产生的毛刺和/或焊渣，并带有冷却器；

在第一焊接机械手组（47）在主控板（1）上进行连续焊接作业时，第一调整上手指（34）调整主控板（1）上各部件的位置及角度，通过第一清渣部（9）进行风冷。

2.根据权利要求 1所述的直插式电热蚊香片加热器电路板焊接流水线，其特征在于：第二元件装置包括

第二翻转部（13），包括第二定位侧推手（50），以用于将主控板（1）翻面后放置到主板壳体（22）中并定位；

第二元件上料组对部（10）包括第二上料通道（48）及设置在第二上料通道（48）输出端的第二上料机械手（49）；第二元件上料组对部（10）与第一元件上料部（4）或第一组对装置（6）结构相同；以将元件组对到主控板（1）上；第二元件引线部（11），包括引线牵引臂及引脚修整机械手；以将引线组对到主控板（1）上；

第二元件组对部（12），配合有传感器，以夹持第二元件在主控板（1）上的位置及角度；

第二焊接部（14），其一侧设置有第二焊料存放部（51）及第二冷却风嘴（52）；以配合焊料并进行焊接作业；

第二上盖部（15），配备有机械手，以将盖体与主板壳体（22）连接；

第二连接部（16），用于将盖体与主板壳体（22）连接和/或主控板（1）与主板壳体（22）连接；其包括由机械手操控的第二连接架体；在第二连接架体上设置有第二连接旋转头（55），在第二连接旋转头（55）上方连通有第二连接导向三通（56），其下通用于输出螺栓；其一上通连接有第二连接送入弯道（54），其另一竖直上通设置有用于插入于第二连接导向三通（56）中的第二连接下顶杆（57）；在第二连接旋转头（55）下方配备有第二连接辅助夹持手（53），在第二连接下顶杆（57）中空设置有伸缩的第二连接涂胶嘴（58）；

第二连接辅助夹持手（53）夹持工件；第二连接涂胶嘴（58）从第二连接导向三通（56）下探露出并在待紧固部涂抹紧固胶后缩回到第二连接下顶杆（57）中；第二连接下顶杆（57）上升使得螺栓从第二连接送入弯道（54）送入到第二连接导向三通（56）中；第二连接下顶杆（57）下顶螺栓到螺栓孔处，并阻挡后续螺栓从第二连接送入弯道（54）输出；第二连接旋转头（55）的内六方孔旋转实现螺栓连接；

第三打标部（17），用于在主控板（1）对应位置打标。