[发明专利]一种新型回转和直线运动构成的多通道定心钻机

说明书

一种新型回转和直线运动构成的多通道定心钻机，具体涉及一种绳/带/链驱动的抱箍式回转和直线运动构的钻机，尤其是具有多通道钻头和钻头定心驱动套。本发明包括至少一个回转或者直线运动机构、多通道接口、钻头定心套，所述回转运动机构由绳/带/链、马达、滑轮/绳套管、绞盘/杆、轴承、轨道内环和外环或轴承等组成，所述内环由轨道和抱箍式框架等组成，所述外环由滑轮/滚珠/滚柱和抱箍式框架等组成，内环环抱在立柱上，外环环抱在内环上，外环的滑轮/滚珠/滚柱在内环轨道上滚动，所述直线运动机构由绳/带/链、马达、滑轮/绳套管、绞盘/杆、轴承等组成，所述多通道接口由多通道接口外套、内轴、密封圈、轴承等组成，连接到多通道钻头，所述钻头定心套由内环、外环等组成,所述定心套内环套在钻杆上，所述定心套外环为轴承结构，定心套外环固定安装在回转或者直线运动机构上。

技术领域

本发明属于智能机器人领域，涉及一种新型回转和直线运动构成的多通道定心钻机，具体涉及一种绳/带/链驱动的抱箍式回转和直线运动构的钻机，尤其是具有多通道钻头和钻头定心驱动套。

背景技术

智能机器人一般针对各自应用场景设计，对于特殊的应用领域，普通机器人无法通用，需要特殊设计。

对于应用场合有固体污物的情况，对于机器人的耐污能力要求高，要求易维护。常用的回转和直线运动机构的最后一级驱动部件通常不耐固体污物，如齿条，齿轮。

对于设备通道口狭窄的场合, 已有回转机器人无法通过或者不方便安装。

对于不同运动范围要求，已有回转机器人的长度不能方便的调节。

对于运动范围内中央有立柱的场合, 已有回转机器人由于立柱遮挡无法达到要求的运动范围内所有位置。

对于不同尺寸立柱，固定式抱箍无法方便的抱紧。

对于具有通过不同物质的多通道钻头，已有回转机器人的钻杆接头无法兼容。

对于钻头插入固体/液体/固液混合物等之后横向移动阻力大情况，钻杆容易扭弯。

发明内容

为克服上述不足，现提出一种新型回转和直线运动构成的多通道定心钻机。

对于应用场合有固体污物的情况，回转采用轨道滚轮式，驱动采用绞盘/杆驱动绳/带/链。

对于设备通道狭窄的场合, 部件设计成尺寸小且能够方便组合且强度足够的结构。

对于不同运动范围要求，采用长度方便调节的延伸杆。

对于不同尺寸立柱，采用内径方便调节的抱箍。

对于具有通过不同物质的多通道钻头，采用多通道接头。

对于钻头插入固体/液体/固液混合物等之后横向移动阻力大情况，采用钻杆定心套。

具体采用的技术方案是：

对于应用场合有固体污物的情况，滑轮在轨道上滚动, 滑轮在外环,轨道在内环,或者滑轮在内环,轨道在外环,有马达驱动绳/带/链带动外环或者内环来转动。绳/带/链包括绳索、链条、皮带等，提高耐污能力，减少尺寸要求高，易维护，成本低。所述回转运动机构由绳/带/链、滑轮/绳套管、绞盘/杆、轴承、轨道内环和外环、马达等组成，所述内环由轨道和抱箍式框架等组成，所述外环由滑轮/滚珠/滚柱和抱箍式框架等组成，内环环抱在立柱上，外环环抱在内环上，外环的滑轮/滚珠/滚柱在内环轨道上滚动；或者滑轮在内环,轨道在外环。