[发明专利]一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线

权利要求书

1.一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线，包括工作车间，其特征在于：所述工作车间内设有供待加工铸件放置的上料装置、用于给铸件切割与去毛刺的切割去毛刺装置、用于给铸件进行打磨的砂带打磨装置、将加工后的铸件送出工作车架的下料装置以及夹持铸件进行工作的自动夹持装置，所述待加工铸件包括两个相互对称的产品部件以及将两个产品部件同时成型产生通道行程的切除部件，所述自动夹持装置包括有工业机器人以及与工业机器人可拆卸连接的夹持部件，所述夹持部件包括与工业机器人末端连接的连接头、固定在连接头上的夹持支架、设置在夹持支架上至少两个用于夹持铸件的驱动夹持组件以及设置在夹持支架上与铸件相抵的若干根支撑杆，所述支撑杆设置于夹持支架内用于抵接铸件背面，所述驱动夹持组件设置于夹持支架边缘用于夹持铸件正面，所述驱动夹持组件包括设置在夹持支架上的驱动气缸以及用于夹持铸件的夹爪，所述驱动气缸对应夹爪的一端设有联动座，所述联动座对应夹爪的一端设有联动臂，所述联动臂一端与联动座铆接，另一端与夹爪铆接，所述夹爪末端与驱动气缸输出端铆接，并通过驱动气缸带动夹爪轴向移动，与联动臂配合实现夹爪张合。

2.根据权利要求1所述的一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线，其特征在于：所述砂带打磨装置包括安装架与设置在安装架上的砂带打磨机构，所述砂带打磨机构包括设置在安装架上的砂带机架、设置在砂带机架上的砂带主梁、设置在砂带主梁上砂带驱动电机、与砂带驱动电机联动的主动轮、设置在砂带主梁上的从动轮以及套设在主动轮与从动轮上的砂带，所述砂带主梁与砂带机架之间设有柔性打磨组件，所述柔性打磨组件包括设置在砂带主梁对应砂带驱动电机两端的柔性摆动臂，所述柔性摆动臂两端均设有轴承柱，所述柔性摆动臂通过轴承柱与砂带主梁和砂带机架活动连接，并使砂带主梁通过柔性摆动臂在砂带机架内左右摆动，所述从动轮与砂带主梁之间设有浮动打磨组件，所述浮动打磨组件包括设置在砂带主梁上并与砂带主梁铆接的活动支架、设置在活动支架上的摆动座以及设置在砂带主梁上的浮动电机，所述活动支架一端与砂带主梁活动连接，另一端与从动轮连接，所述浮动电机对应摆动座的一端设有缓冲导轮，所述摆动座中部开设有与缓冲导轮相抵的拱形槽，所述缓冲导轮设置在所述拱形槽内，并使摆动座以缓冲导轮为支点左右摆动从而使从动轮通过活动支架的左右摆动，所述活动支架的侧端设有回位拉簧，所述回位拉簧一端与活动支架连接，另一端与砂带主梁连接，所述活动支架通过回位拉簧使活动支架在打磨后回位。

3.根据权利要求1或2所述的一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线，其特征在于：所述上料装置包括转盘以及分别设置在转盘表面两端用于放置铸件的固定组件，所述转盘下方设有用于带动转盘间歇转动进而使两端的固定组件位置互换的凸轮分割器，所述切除部件包括有浇口与冒口，所述固定组件包括设置在转盘表面的放置架、设置在放置架上至少两根用于支撑产品部件的固定杆以及设置放置架远离固定杆一端用于固定浇口的浇口固定座，所述浇口固定座朝向固定杆的一端设有供浇口容置的弧形缺槽，所述浇口固定座通过弧形缺槽与固定杆配合将铸件固定在放置架上，进而限制铸件水平方向的自由度。

4.根据权利要求1或2所述的一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线，其特征在于：所述切割去毛刺装置包括切割部件、去毛刺部件与废料收集组件，所述切割部件与去毛刺部件均设置于所述废料收集组件上方，所述切割部件包括切割电机、设置于切割电机输出端的锯片以及用于将冷却液送至锯片上的冷却管，所述切割电机带动锯片高速转动进而切割铸件上的切除部件，所述废料收集组件包括废料收集斗、设置在废料收集斗内的导料板以及设置在废料收集斗下方的收料车，所述导料板一端与废料收集斗连接，另一端朝收料车倾斜设置，所述废料收集斗将切割部件与去毛刺部件产生的废料通过导料板送入收料车内。

5.根据权利要求1或2所述的一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线，其特征在于：所述下料装置包括设置在工作车间一侧的主流水线输送带、设置在主流水线输送带一侧的下料架、设置在下料架上的下料推板以及用于将下料推板上的铸件送至主流水线输送带上的下料气缸，所述下料推板架设与主流水线输送带上方，所述下料气缸一端固定在下料架上，另一端与下料推板连接，并通过进出气带动下料推板一端升高，所述工作车间对应下料推板一端开设有供工业机器人将铸件送至下料推板上的下料窗口。