[发明专利]基于空间光调制器的集群控制方法及一种空间光调制器

权利要求书

1.基于空间光调制器的集群控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定集群的主控制器；

主控制器向下级设备发送同步信号；

集群中节点设备接收下级设备反馈的信号，获取下级设备的信号延迟信息，同时，所有节点设备向上级节点设备进行信号反馈；

各层级节点设备逐级向上层节点设备进行反馈信号，直到上层节点设备为所述主控制器；

所述主控制器根据所述信号延迟信息及本机延迟信息，计算出各通道节点设备所需要控制的同步信号延迟值；

将所述同步信号延迟值发送给各节点设备，各节点设备根据所述同步信号延迟值、本节点设备延迟值和下行接口延迟值控制同步信号输出；

集群中所有节点设备向上级节点设备进行状态信息反馈的方法如下：

通过时分复用的方式，节点设备切换本机上行接口为输出接口，通过上行接口反馈信息给上级设备；切换本机下行接口为输入接口，检测下行接口接收下级设备的反馈信号；节点设备获取下行设备反馈的信号，并将本机需要反馈的信号信息向上级进行反馈；

各节点设备根据所述同步信号延迟值控制同步信号输出的方法：

比较本机控制信号、上行接口和各下行接口返回信号的延迟时间，确定各设备的延迟信号，控制本机上行通道及各下级通道的输出信号的延迟值，判断本机及下行通道中个节点设备是否达到集群状态同步；

所述上行通道及各下级通道的输出信号的延迟值如下：

上行接口延迟值为本机固定延迟值加上同步信号延迟值；

各下行接口延迟值为同步信号延迟值减去同步信号从本机传输到下级设备的时间；

其中，同步信号延迟值为本机下行通道传输信号所需延迟的最大值；

同步信号延迟值初始化为零，当检测到下行接口反馈的信号之后，调整同步信号延迟值为各下行接口延迟值的最大值；分别计算各下行接口延迟值及上行接口的延迟值；如此循环，可以根据下行接口的状态增加调制各延迟的值，达到系统同步。

2.根据权利要求1所述的基于空间光调制器的集群控制方法，其特征在于，确定集群的主控制器的方法如下：

集群中各节点设备向下级设备发送同步信息试探信号同时接收上行设备发来的同步信息试探信号，若本设备没有接收到同步信息试探信号，则本设备为主控制器；或

通过上位机直接设定集群中的某一节点设备为主控制器。

3.根据权利要求1所述的基于空间光调制器的集群控制方法，其特征在于，将所述同步信号延迟值发送给各节点设备的方法如下：

根据定义的集群控制协议，解析上行设备和下行设备发送的命令及状态，向上行设备和下行设备发送集群控制命令及状态。

4.根据权利要求3所述的基于空间光调制器的集群控制方法，其特征在于，所述集群控制协议定义集群控制信号的命令格式和要求，集群中的设备根据相同的协议解析集群命令，产生集群控制命令。

5.一种空间光调制器，其特征在于，包括上行接口、下行接口、上行接口延迟模块、上行接口信号检测模块、下行接口延迟模块、本机信号延迟模块和信号延迟比较模块，其中，

上行接口：用于连接网络中的上级设备；接收上级设备发送的集群控制信号；向上级设备反馈状态信息；

下行接口：用于连接网络中的下级设备；向下级设备发送的集群控制信号，接收设备反馈状态信息；

上行接口延迟处理模块：用于向所述上行接口回传信号增加延迟；把延迟信息通过集群控制信号回传给上级空间光调制器；

上行接口信号检测模块：持续检测上行接口输入的信号；用于判断本机是否为主控制器，以及是否有外部触发信号输入，如持续检测到上行接口控制信号输入，自主判断本机为是否为集群主控制器；

下行接口延迟模块：用于适配不同的下行通道上空间光调制器的不同的延迟；

本机信号延迟模块：对于对本机设备集群信号设定延迟，使本设备的延迟后的同步信号和下级各设备最终信号保持同步；

各通道信号延迟比较模块：比较本机控制信号、上行以及各下行接口返回信号的延迟，确定各设备的延迟信号，用于控制本机上行通道及各下级通道的输出信号的延迟量，判断本机及下行通道中空间光调制器是否达到集群状态同步。