[发明专利]一种色选机

权利要求书

1.一种色选机，包括机体（1）及设置于机体（1）上的传输带（23），其特征在于：还包括沿传输带（23）传输方向依次设置于机体（1）上的分料机构、识别机构及筛分机构；

所述分料机构包括供物料放置的进料仓（3）及顶料组件，所述传输带（23）上沿其传输方向间隔开设有多个分离槽（24），所述机体（1）上位于传输带（23）与进料仓（3）之间开设有输料通道，所述顶料组件用于将进料仓（3）内的单个物料推入输料通道内；

所述识别机构包括设置于机体（1）上的CCD相机（67），所述CCD相机（67）与分离槽（24）竖直相对；

所述筛分机构包括与机体（1）连接的多个落料盒（922）、与落料盒（922）连接的落料管（921）及与落料管（921）连接的移料组件（9），所述落料管（921）的一端与分离槽（24）相对；

所述顶料组件包括竖直滑移设置于进料仓（3）内的导柱（31）及与导柱（31）连接的驱动组件（32），所述导柱（31）的顶端设置有倾斜朝向传输带（23）一侧的导向面，所述导柱（31）滑动至最高处时其导向面与输料通道一端开口连通；

所述输料通道内转动设置有挡片（16），所述机体（1）上设置有驱动挡片（16）转动以开闭输料通道的转动件（2）。

2.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于：所述进料仓（3）底壁朝向输料通道一侧倾斜，且所述进料仓（3）内滑移设置有滑块（4），所述机体（1）上设置有与滑块（4）连接以带动滑块（4）往复滑动的传动件（41）。

3.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于：所述分料机构包括进料斗（5），所述进料斗（5）包括方形斗（51）及储料管（54），所述储料管（54）顶部与方形斗（51）连通，且方形斗（51）呈漏斗状，其底部内壁上滑移设置有限位板（52），且所述限位板（52）的滑动方向与传输带（23）的传输方向垂直，所述限位板（52）滑动时调节储料管（54）顶部开口宽度，且限位板（52）与方形斗（51）之间设置有锁定件（53）。

4.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于：所述识别机构还包括支撑架（6）、用于与CCD相机（67）连接的治具（65），所述支撑架（6）上位于传输带（23）的两侧均竖直设置有导向柱（64），所述治具（65）通过导向柱（64）与支撑架（6）滑移连接，且所述治具（65）与支撑架（6）之间设置有对治具（65）进行定位的定位组件（7）。

5.根据权利要求4所述的色选机，其特征在于：所述导向柱（64）与支撑架（6）转动连接且其外周壁上设置有外螺纹，所述定位组件（7）包括与导向柱（64）螺纹配合的螺套（71）及与导向柱（64）连接的驱动部件（72），所述螺套（71）与治具（65）固定，且所述驱动部件（72）用于带动多个导向柱（64）同步转动。

6.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于：所述移料组件（9）包括气嘴（91）、设置于气嘴（91）上的电磁阀（911）与气嘴（91）连通的供气源及与电磁阀（911）连接的处理器，所述处理器与CCD相机（67）连接，所述气嘴（91）有多个且分别与各个落料管（921）的一端开口连通。

7.根据权利要求6所述的色选机，其特征在于：所述机体（1）上位于传输带（23）的一侧设置有吹气座（93），所述吹气座（93）有多个且沿传输带（23）传输方向间隔分布，所述吹气座（93）上开设有与分离槽（24）相对的排气孔（94），所述排气孔（94）与气嘴（91）连通。

8.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于：所述落料管（921）上设置有罩壳（92），所述罩壳（92）的底部设置有漏斗，所述漏斗的底部开口与落料管（921）连通，所述罩壳（92）靠传输带（23）的一侧开口设置，所述落料管（921）呈弧形。