[发明专利]基于视频数据的交通运行信息检测方法、装置及终端设备

说明书

本发明适用于交通信息采集技术领域，提供了基于视频数据的交通运行信息检测方法、装置及终端设备，该方法包括：确定每帧视频图像中每一车辆的质心坐标；根据第一预设虚拟线和第二预设虚拟线，获得检测距离；根据每帧视频图像中每一车辆的质心坐标、第一预设虚拟线、第二预设虚拟线和每帧视频图像对应的时间戳，获得视频图像序列中既穿过第一预设虚拟线又穿过第二预设虚拟线的所有车辆的第一车辆数目和第一行程时间和；根据检测距离、第一车辆数目和第一行程时间和，计算视频图像序列对应的平均车速，并将平均车速作为所述视频图像序列对应的第一交通运行信息。本发明可以避免统计信息时的误判，进而使计算得到的第一交通运行信息更加准确。

技术领域

本发明属于交通信息采集技术领域，尤其涉及一种基于视频数据的交通运行信息检测方法、装置及终端设备。

背景技术

关于道路交通运行情况的信息中，交通速度与密度是两个重要参数，可以反映交通运行效率、交通拥堵程度等道路交通信息。

然而，现有技术中，无论是通过人员上报、浮动车模型或者地感线圈等技术获得关于交通速度与密度的信息，都存在一定的误判与局限性，准确性和实时性不高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于视频数据的交通运行信息检测方法、装置及终端设备，以解决现有技术中检测交通速度与密度的方法准确性和实时性不高的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种基于视频数据的交通运行信息检测方法，包括：

确定视频图像序列中，每帧视频图像中每一车辆的质心坐标；

根据第一预设虚拟线和第二预设虚拟线，获得进行交通运行信息检测的检测距离；

根据每帧视频图像中每一车辆的质心坐标、所述第一预设虚拟线和所述第二预设虚拟线，获得所述视频图像序列中既穿过所述第一预设虚拟线又穿过所述第二预设虚拟线的所有车辆的第一车辆数目；

根据每帧视频图像中每一车辆的质心坐标、所述第一预设虚拟线、所述第二预设虚拟线和每帧视频图像对应的时间戳，获得所述视频图像序列中既穿过所述第一预设虚拟线又穿过所述第二预设虚拟线的所有车辆的第一行程时间和；

根据所述检测距离、所述第一车辆数目和所述第一行程时间和，计算所述视频图像序列对应的平均车速，并将所述平均车速作为所述视频图像序列对应的第一交通运行信息。

本发明实施例的第二方面提供了一种基于视频数据的交通运行信息检测装置，包括：

质心坐标确定模块，用于确定视频图像序列中，每帧视频图像中每一车辆的质心坐标；

检测距离确定模块，用于根据第一预设虚拟线和第二预设虚拟线，获得进行交通运行信息检测的检测距离；

计数模块，用于根据每帧视频图像中每一车辆的质心坐标、所述第一预设虚拟线和所述第二预设虚拟线，获得所述视频图像序列中既穿过所述第一预设虚拟线又穿过所述第二预设虚拟线的所有车辆的第一车辆数目；

计时模块，用于根据每帧视频图像中每一车辆的质心坐标、所述第一预设虚拟线、所述第二预设虚拟线和每帧视频图像对应的时间戳，获得所述视频图像序列中既穿过所述第一预设虚拟线又穿过所述第二预设虚拟线的所有车辆的第一行程时间和；

交通信息计算模块，用于根据所述检测距离、所述第一车辆数目和所述第一行程时间和，计算所述视频图像序列对应的平均车速，并将所述平均车速作为所述视频图像序列对应的第一交通运行信息。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述基于视频数据的交通运行信息检测方法的步骤。