[发明专利]一种除尘器喷吹管的自动铆接装置及该装置的工作方法

权利要求书

1.一种除尘器喷吹管的自动铆接装置，包括工作底座，工作底座上设置有工作面板，其特征在于，所述工作面板的中部位置设置有抬料机构，抬料机构的一侧设置有套管整料机构，所述抬料机构的另一侧并靠近中部的位置设置有自动铆接机构，所述抬料机构的另一侧设置有芯管推送整料机构，所述抬料机构还配合设置有送料槽机构；所述套管整料机构配合在工作面板上配合设置有套管送料机构，所述芯管推送整料机构在工作面板上配合设置有芯管送料机构，所述套管送料机构和芯管送料机构错开设置；

所述工作面板上设置有抬料机构放置孔，所述抬料机构包括垂直于工作面板设置的抬料气缸，设置在抬料气缸上的抬料座，设置在抬料气缸两侧的抬料导轨，分别设置在抬料座两侧位置的套管放置部；所述抬料气缸通过抬料导轨的导向并带动抬料座进行上下移动；所述套管放置部配合套管的直径设置有套管凹槽；

所述套管整料机构包括分别设置在工作面板上最左侧的外侧L形连接板和内侧L形连接板，安装在外侧L形连接板上的套管整料气缸，设置在套管整料气缸推杆上的整料推块，配合内侧L形连接板设置的整料行程调节块；所述内侧L形连接板配合整料行程调节块设置有套管整料调节螺栓，所述套管整料调节螺栓配合整料行程调节块设置；所述套管整料气缸带动整料推块进行前后移动并通过整料行程调节块进行限位行程调节；

所述芯管推送整料机构包括芯管L形连接块，配合芯管L形连接块设置的芯管推送整料气缸，设置在芯管推送整料气缸上的芯管调节块，所述芯管推送整料气缸自外朝内设置，所述芯管L形连接块上还配合设置有芯管推送整料气缸固定槽；所述芯管调节块呈实心圆柱形状设置；

所述自动铆接机构包括固定在工作面板上的下侧铆接组件及配合下侧铆接组件设置的上侧铆接组件，所述抬料机构设置在下侧铆接组件和上侧铆接组件之间，所述下侧铆接组件和上侧铆接组件分别对应设置铆接油缸，配合铆接油缸设置的铆接头，下侧铆接组件和上侧铆接组件的铆接油缸相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种除尘器喷吹管的自动铆接装置，其特征在于：所述套管送料机构包括套管料斗，配合套管料斗设置的底部套管料槽，配合底部套管料槽设置的套管推送组件；所述套管料斗配合设置有套管长度调节组件，所述底部套管料槽配合设置有套管直径调节组件，所述套管推送组件包括固定在工作面板上的套管推送气缸，配合套管推送气缸设置的套管推送滑轨，设置在套管推送滑轨上的套管滑动座，设置在套管滑动座两侧的套管挡料板及设置在套管挡料板前面的套管接料槽，所述套管挡料板设置有若干组，对应的套管接料槽也并排设置有若干组，所述套管接料槽和套管放置部之间错开设置。

3.根据权利要求1所述的一种除尘器喷吹管的自动铆接装置，其特征在于：所述芯管送料机构包括芯管料斗，配合芯管料斗设置的底部芯管料槽，配合底部芯管料槽设置的芯管推送组件；所述芯管料斗配合设置有芯管长度调节组件，所述芯管料槽配合设置有芯管直径调节组件，所述芯管推送组件包括固定在工作面板上的芯管推送气缸，配合芯管推送气缸设置的芯管推送滑轨，设置在芯管推送滑轨上的芯管滑动座，设置在芯管滑动座两侧的芯管挡料板及设置在芯管挡料板前面的芯管接料槽，所述芯管挡料板设置有若干组，对应的芯管接料槽也并排设置有若干组。

4.根据权利要求1所述的一种除尘器喷吹管的自动铆接装置，其特征在于：所述送料槽机构设置在套管整料机构的上方并与套管整料机构之间平行设置，所述送料机构包括前侧斜槽和后侧直槽；所述前侧斜槽与工作面板之间呈15°-30°设置，所述前侧斜槽配合设置在抬料机构的侧面；所述后侧直槽上配合套管设置有浅槽。

5.根据权利要求2所述的一种除尘器喷吹管的自动铆接装置，其特征在于：所述套管长度调节组件和芯管长度调节组件分别包括中间支撑柱，安装在中间支撑柱两侧并用于锁紧中间支撑柱的侧边锁紧部件，侧边锁紧部件包括锁紧块、配合锁紧块设置的调节块，用于控制调节块的锁紧把手，所述调节块配合中间支撑柱设置呈圆弧状，所述锁紧把手带动调节块进行前后移动；所述自动铆接机构工作时，芯管接料槽中放置的芯管和套管接料槽中放置的套管位于同一直线上；所述套管推送气缸的高度低于芯管推送气缸的高度，所述芯管推送气缸的高度对应前侧斜槽和后侧直槽设置。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种除尘器喷吹管的自动铆接装置的工作方法，其特征在于：包括

步骤一：对该自动铆接装置的工作底座进行固定并放置在固定框架上，在工作底座的下面及侧面留出充分的空间用于各种气缸动作，避免各个零部件产生不必要的干扰；

步骤二：准备好需要进行铆接的套管和芯管，将套管放置到套管送料机构的套管料斗中，调节套管长度调节组件中的锁紧把手，通过锁紧把手带动调节块相对于锁紧块进行前后移动，方便套管料斗适应套管长度的需求；调节完毕后再调节直径调节组件，这样可以使得套管依次堆叠设置，避免各个套管之间错开设置，影响后期的加工工作；

步骤三：将芯管放置到芯管送料机构的芯管料斗中，调节芯管长度调节组件中的锁紧把手，通过锁紧把手带动调节块相对于锁紧块进行前后移动，方便芯管料斗适应芯管长度的需求；调节完毕后再调节直径调节组件，这样可以使得芯管依次堆叠设置，避免各个芯管之间错开设置，影响后期的加工动作；

步骤四：依次堆叠放置好套管和芯管之后，再在下侧铆接组件和上侧铆接组件中安装需要进行铆接的铆钉，再确定好套管和芯管需要铆接的位置，避免铆接不准确；

步骤五：套管送料机构的套管推送气缸开始动作，动作之前，由于重力的原因，待铆接的套管落入在套管接料槽中，然后套管推送气缸推送该套管接料槽中的套管朝前动作，同时，在套管推送气缸动作的过程中，套管滑动座两侧的套管挡料板可以有效的挡住上面依次排列套管，避免所有的套管掉落；

步骤六：套管推送气缸将套管接料槽中的套管推送到位而且确保对应套管放置部设置，此时放置有套管的套管接料槽与套管凹槽共线设置；

步骤七：与此同时，芯管送料机构的芯管推送气缸开始动作，动作之前，由于重力的原因，待铆接的芯管落入到芯管接料槽中，然后芯管推送气缸推送该芯管接料槽中的芯管朝前动作，同时，在芯管推送气缸动作的过程中，芯管滑动座两侧的芯管挡料板可以有效的挡住上面依次排列芯管，避免所有的芯管掉落；

步骤八：待芯管推送到位之后，此时芯管和套管在轴向共线，此时套管整料机构的套管整料气缸带动整料推块朝前推移，同时操作人员可以通过套管整料气缸的行程调节块来调节套管整料气缸的行程以便于套管和芯管的高精度套装；

步骤九：待套管整料气缸将套管推送到位之后，此时自动铆接机构的下侧铆接组件和上侧铆接组件直接对套管和芯管进行铆接，铆接过程不需要进行定位，可直接进行铆接，提高铆接精度；

步骤十：铆接完毕后，抬料机构的抬料气缸朝上动作并带动套管放置部移动，套管放置部中的套管凹槽接住铆接完毕的套管和芯管分别离开对应的套管接料槽和芯管接料槽直到抬料到位，此时铆接完毕的套管和芯管的圆心正好对应芯管推送整料气缸上的芯管调节块的圆心位置；

步骤十一：芯管推送整料气缸带动芯管调节块推送铆接完毕的套管和芯管朝向送料槽机构的前侧斜槽和后侧直槽方向推送，推送过程中为了避免卡顿，设置了前侧斜槽与工作面板之间呈15°-30°的夹角，同时在后侧直槽上配合套管设置有浅槽，避免在推送过程中滚动；

步骤十二：在芯管推送整料气缸推料的过程中，芯管推送气缸和套管推送气缸依次朝后收缩，然后通过对应的芯管接料槽和套管接料槽来接收下一组待铆接的套管和芯管；

步骤十三：芯管推送整料气缸推送完毕后接着朝后收缩，同时抬料气缸也朝下收缩同时确保整个抬料机构低于套管送料机构，避免产生相互干扰；这样即完成了整个套管和芯管的自动化铆接的过程，工作效率高，精度可靠，成本低廉。