[发明专利]一种深基坑用扫描装置

说明书

本发明公开了一种深基坑用扫描装置，包括升降机构、支撑杆、旋转移动机构、三维扫描仪，所述支撑杆安装在升降机构的两侧，所述旋转移动机构安装在升降机构的下方，所述三维扫描仪安装在旋转移动机构的底部，所述旋转移动机构上还安装有无线接收模块，无线模块与外部的控制手柄、显示屏无线连接。本发明通过本装置能够代替人工进入基坑中测量，升降机构与旋转移动机构分别带动三维扫描仪在高度与圆周方向对基坑进行连续测量，从而保证了数据的准确性，提高了作业的效率。

技术领域

本发明属于基坑检测设备技术领域，特别涉及一种深基坑用扫描装置。

背景技术

当前，输电线路施工中，在山区等施工机械难以到达的地区，经常采用一种人工挖孔桩基础，该基础深达十余米，深基坑基础成孔后，需要工程管理人员进入基坑内部使用卷尺等工具进行测量、检查、验收，由于工程管理人员不是施工作业人员，部分工程管理人员不具备深入基坑内部作业的能力，在深入基坑内测量时存在安全隐患，由于基坑内部环境复杂、测量难度大，作业效率低，在测量时只能选取有限几个位置测量，无法连续测量，从而导致测量的数据不准确。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种深基坑用扫描装置，通过本装置能够代替人工进入基坑中测量，升降机构与旋转移动机构分别带动三维扫描仪在高度与圆周方向对基坑进行连续测量，从而保证了数据的准确性，提高了作业的效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种深基坑用扫描装置，包括升降机构、支撑杆、旋转移动机构、三维扫描仪，所述支撑杆安装在升降机构的两侧，支撑杆用于支撑整个装置，所述旋转移动机构安装在升降机构的下方，所述三维扫描仪安装在旋转移动机构的底部，所述旋转移动机构上还安装有无线接收模块，无线模块与外部的控制手柄、显示屏无线连接，使用时将支撑杆搭接在基坑顶部边缘处，通过控制手柄使升降机构、旋转移动机构及三维扫描仪处于悬空状态，升降机构带动旋转移动机构与三维扫描仪在高度方向运动，旋转移动机构带动三维扫描仪在圆周方向运动，从而实现基坑进行连续测量。

优选的，所述升降机构包括矩形架、转辊、驱动电机、导杆，所述支撑杆安装在矩形架的两侧，所述转辊设置于矩形架的内部，转辊的两端转动安装在矩形架上，所述转辊的侧壁上的圆周方向自上而下开设有弧形槽，所述驱动电机安装在矩形架的顶部且输出端与转辊的一端连接，所述导杆活动安装在矩形架上，所述导杆的两端均穿过矩形架延伸至矩形架的外部，所述导杆靠近转辊的一侧安装有连杆，所述连杆的端部位于弧形槽内，通过驱动电机带动转辊在矩形架中转动，连杆带动导杆沿转辊上的弧形槽运动，从而使导杆在矩形架在高度方向进行运动。

优选的，所述旋转移动机构包括顶板、第一伸缩杆、支撑板、齿轮、齿条、第二伸缩杆，所述顶板安装在导杆的底端，所述第一伸缩杆安装在顶板底部两侧，所述支撑板安装在第一伸缩杆的活动端，所述支撑板中部转动安装有转轴，所述转轴的两端均穿过支撑板，所述齿轮安装在转轴的顶部，所述第二伸缩杆安装在支撑板的一侧，所述齿条安装在第二伸缩杆的活动端，所述齿条与齿轮啮合，所述转轴的底部安装有转盘，所述三维扫描仪安装在转盘的底部，第一伸缩杆运动带动支撑板向下移动，运动至需要的位置后停止运动，第二伸缩杆伸长与收缩带动齿条移动，由于齿条与齿轮啮合带动齿轮转动，齿轮转动通过转轴带动转盘转动，三维扫描仪随之转动，对基坑侧壁进行扫描并通过无线接收模块将信号传输到外部的显示屏上。

优选的，所述支撑板的一侧安装有支撑架，所述支撑架上安装有导槽，所述齿条远离齿轮的一侧安装有导轨，导轨滑动安装在导槽中，齿条运动时导轨在导槽中滑动，从而保证了齿条运动的稳定性。

优选的，所述支撑杆内部为中空结构，所述支撑杆内部活动安装有活动杆，所述支撑杆端部螺纹安装有锁紧螺栓，当活动杆在支撑杆中停止运动时，通过锁紧螺栓将固定到支撑杆中，防止活动杆运动，通过活动杆能够延长支撑杆的长度，从而满足不同基坑直径的需要，扩大了装置的适用范围。