[发明专利]用于提供至少一个管状结构的二维展开图像的方法

权利要求书

1.一种用于提供至少一个管状结构(S)的二维展开图像(2I)的计算机实现的方法，所述方法包括：

-接收(RD)包括所述至少一个管状结构(S)的检查区域的三维图像数据，

-在所述三维图像数据中选择(SP)输入点集合，其中所述输入点集合包括表示所述至少一个管状结构(S)的第一多个输入点，

-确定(DM)关于所述三维图像数据的投影表面(M)，

-计算(CP)所述投影表面(M)的表面点集合，其中针对所述输入点集合中的每个输入点，基于该输入点到所述投影表面(M)的投影计算所述表面点集合中的对应表面点；

-通过对所述投影表面(M)、所述输入点集合和所述表面点集合应用变形算法，计算(CD)经变形的投影表面(MD)，其中所述表面点集合中的每个表面点被移动到所述输入点集合中的对应输入点，

-基于所述经变形的投影表面(MD)，计算(CV)关于所述三维图像数据的体素位置集合，

-基于所述三维图像数据和所述体素位置集合，计算(CI)所述至少一个管状结构(S)的所述二维展开图像(2I)，

-提供(PI)所述二维展开图像(2I)。

2.根据权利要求1所述的方法，

-其中所述至少一个管状结构(S)包括血管树或气道树。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

-其中所述投影表面(M)具有光滑的几何形状并且包括规则网格。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

-其中基于所述至少一个管状结构(S)的平均形状模型和/或基于所述至少一个管状结构(S)所涉及的器官的平均形状模型，确定所述投影表面(M)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，

-其中基于所述至少一个管状结构(S)的解剖学标志和/或基于所述至少一个管状结构(S)所涉及的器官的解剖学标志，规范化所述投影表面(M)的取向。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，

-其中所述变形算法基于尽可能刚性表面模型。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，

-其中基于所述输入点集合和所述表面点集合，检测所述至少一个管状结构(S)的重叠部分。

8.根据权利要求7所述的方法，

-其中基于优先级度量，从到所述投影表面(M)上的所述投影中排除所检测的所述至少一个管状结构(S)的所述重叠部分中的至少一个所检测的重叠部分。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，

-其中所述投影包括拉伸操作。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，

-其中在所述三维图像数据中的所述至少一个管状结构(S)上确定至少一个参考标记，

-其中针对所述输入点集合中位于所述至少一个参考标记的区域中的那些输入点，使用到所述投影表面(M)上的平行投影，

-其中针对所述输入点集合中位于所述至少一个参考标记的所述区域之外的那些输入点，使用到所述投影表面(M)上的径向投影。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，

-其中所述输入点集合还包括第二多个输入点，所述第二多个输入点表示与所述至少一个管状结构(S)有关的注释信息。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，

-其中在用户界面(UI)中显示所述二维展开图像(2I)，

-其中基于手动用户输入，在所述二维展开图像(2I)中确定所述至少一个管状结构(S)的分支，

-其中在所述用户界面(UI)中显示所确定的所述分支的曲面重建图像和/或截面图像。