[发明专利]一种有机肥翻抛机液压控制系统及有机肥翻抛机

说明书

本发明公开了一种有机肥翻抛机液压控制系统及有机肥翻抛机，属于农业机械技术领域，可以实现翻抛机左右行走装置高度单独可调，适应复杂工作场地，保证翻抛效果，保护刀具不受损坏。液压系统包括动力单元、执行单元、第一控制单元和第二控制单元，动力单元用于提供液压油源，并将动力输出装置的机械能变为液压能；执行单元包括行走液压马达和多个液压油缸；第一控制单元包括比例阀组，比例阀组将由动力单元注入的液压油分为多条油路，每条油路的末端均连通液压油缸或行走液压马达；第二控制单元包括电磁阀组，电磁阀组将由动力单元输入的液压油分为多条油路，多条油路的末端均连通液压油缸；电磁阀组还连通液压马达以辅助调节行走液压马达的转速。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种有机肥翻抛机液压控制系统及有机肥翻抛机。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

目前，乡村秸秆及粪便等农牧废弃物的处理亟需解决，目前最经济环保的处理途径就是就地轻简化堆肥利用。

发明人了解到现有的翻抛机主要适用于硬化后的标准场地，不能实现农牧废弃物就地轻简化堆肥利用，而且前期投入较高，不适用于小型农户使用需求。现有翻抛机左右行走装置高度不能单独调整，在非平整场地工作时，极易出现翻抛不彻底或是旋转刀轴触地而损坏刀具等现象。

发明内容

针对现有有机肥翻抛机使用场地要求高，不能实现农牧废弃物就地轻简化堆肥利用，在非平整场地工作时，极易出现翻抛不彻底或是旋转刀轴触地而损坏刀具的问题，本发明的目的是提供一种有机肥翻抛机液压系统及有机肥翻抛机，可以实现翻抛机左右行走装置高度单独可调，适应复杂工作场地，保证翻抛效果，保护刀具不受损坏。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的技术方案提供了一种有机肥翻抛机液压控制系统，包括动力单元、执行单元、第一控制单元和第二控制单元，动力单元用于提供液压油源，并将动力输出装置的机械能变为液压能；

执行单元包括行走液压马达和多个液压油缸；

第一控制单元包括比例阀组，比例阀组将由动力单元注入的液压油分为多条油路，每条油路的末端均连通有液压油缸或行走液压马达，第一控制单元连通的液压油缸连接有机肥翻抛机的行走装置以调节行走装置的高度；

第二控制单元包括电磁阀组，电磁阀组将由动力单元输入的液压油分为多条油路，多条油路的末端均连通有液压油缸；

电磁阀组还连通行走液压马达以辅助调节行走液压马达的转速。

如上所述的一种有机肥翻抛机的液压系统，还包括用于连接并驱动旋转刀轴的工作液压马达，工作液压马达与所述动力单元连通。

第二方面，本发明的技术方案还提供了一种有机肥翻抛机，包括如第一方面所述的一种有机肥翻抛机液压控制系统。

本发明的工作流程包括三个方面：

1)工作液压马达在动力单元的带动下，直接带动旋转刀轴旋转运动，执行翻抛动作；

2)在第一控制单元的控制下，行走液压马达驱动左履带行走装置和右履带行走装置行走，左提升油缸和右提升油缸根据需要提升左履带行走装置或右履带行走装置；

3)在第二控制单元的控制下，左集料板油缸、右集料板油缸和护罩油缸辅助有机肥翻抛机上的其他部件动作。

上述本发明的技术方案的有益效果如下：