[发明专利]带进出口可调格栅的矢量推力涵道螺旋桨

权利要求书

1.一种带进出口可调格栅的矢量推力涵道螺旋桨,其特征在于:包括涵道壳体(1)、进口格栅(2)、出口格栅(3)、进口格栅架环(4)、出口格栅架环(5)；进口格栅(2)由多个格栅叶片组成，格栅叶片为对称的翼型结构，相邻格栅叶片的间距为格栅叶片的弦长，所有格栅叶片分别通过转轴平行安装在进口格栅架环(4)上；出口格栅(3)与进口格栅(2)结构相同，通过转轴安装在进口格栅架环(5)上；进口格栅架环(4)、出口格栅架环(5)分别固定在涵道壳体(1)的进口和出口；涵道壳体内安装有与其同轴的桨毂(7)，螺旋桨叶片(6)安装在桨毂上。

2.根据权利要求1所述的一种带进出口可调格栅的矢量推力涵道螺旋桨,其特征在于:所有进口格栅的转轴穿过进口格栅架环和涵道壳体，连接到平行四边形联动机构上，平行四边联动机构的连杆与进口格栅舵机相连，通过进口格栅舵机的运动使进口格栅的格栅叶片偏转。

3.根据权利要求2所述的一种带进出口可调格栅的矢量推力涵道螺旋桨,其特征在于:出口格栅的转轴穿过出口格栅架环和涵道壳体，连接到平行四边形联动机构上。

4.根据权利要求3所述的一种带进出口可调格栅的矢量推力涵道螺旋桨,其特征在于:由出口格栅舵机控制出口格栅的偏转角度。

5.根据权利要求1所述的一种带进出口可调格栅的矢量推力涵道螺旋桨,其特征在于:螺旋桨叶片上设有周期变距机构。

6.根据权利要求5所述的一种带进出口可调格栅的矢量推力涵道螺旋桨,其特征在于:进出口格栅叶片均顺时针偏转一定角度，则进口格栅产生向右的力P，出口格栅也产生向右的力P，两者产生合力2P，而不产生转动力矩，这个合力使飞行器向右平移；进出口格栅叶片均逆时针偏转一定角度，则进口格栅产生向左的力P，出口格栅也产生向左的力P，两者产生合力2P，而不产生转动力矩，这个合力使飞行器向左平移。

7.根据权利要求1所述的一种带进出口可调格栅的矢量推力涵道螺旋桨,其特征在于:进口格栅叶片逆时针偏转一定角度，出口格栅叶片顺时针偏转一定角度，则进口格栅产生向左的力P，出口格栅产生向右的力P，两者产生合力0，而产生逆时针转动力矩，这个合力使飞行器逆时针滚转；进口格栅叶片顺时针偏转一定角度，出口格栅叶片逆时针偏转一定角度，则进口格栅产生向右的力P，出口格栅产生向左的力P，两者产生合力0，而产生顺时针转动力矩，这个合力可以使飞行器顺时针滚转。

8.根据权利要求1所述的一种带进出口可调格栅的矢量推力涵道螺旋桨,其特征在于:如果进出口格栅保持竖直，由于螺旋桨转子的旋转力矩，相应的会在涵道上产生反向的旋转力矩，使飞行器绕竖直轴旋转。

9.根据权利要求1所述的一种带进出口可调格栅的矢量推力涵道螺旋桨,其特征在于:矢量推力涵道螺旋桨用于双涵道螺旋桨飞行器或单涵道螺旋桨飞行器。

10.根据权利要求1所述的一种带进出口可调格栅的矢量推力涵道螺旋桨,其特征在于:通过在格栅架环上添加不同结构的隔板，形成多种格栅布局形式。