[发明专利]一种自走式液压自平衡有机肥翻抛机及方法

权利要求书

1.一种自走式液压自平衡有机肥翻抛机，其特征在于，包括机架体，机架体的下方安装有旋转刀轴，旋转刀轴能够沿自身中心轴线转动，机架体前方两侧各设有一个集料板，机架体的两侧分别设有两个履带行走装置，所述履带行走装置在竖向的高度能够升降，以调节机架体的平衡状态，所述机架体中安装有水平传感器，水平传感器能够时刻监测机架体与水平面之间的倾角，并传递给控制系统，控制系统能够控制液压控制系统，液压控制系统能够独立调节每个履带行走装置在竖向的高度，以使得机架体时刻处于水平状态；

所述机架体的两侧分别设有竖向的提升油缸，提升油缸一端与滑轨外套管顶端的铰接点连接，另一端与滑轨内套管下端的铰接点连接，提升油缸的伸缩能够实现机架体的升降；

还包括机架体左右两侧竖向固定的滑轨外套管，左履带行走装置、右履带行走装置上方分别固定有滑轨内套管，滑轨内套管上端固定有滑块，滑块分别与滑轨外套管内壁配合，以实现滑轨外套管与滑轨内套管在竖向相对滑动时的导向；

所述的滑轨外套管的外侧面、前侧面、后侧面各设有一个内螺纹管，所述内螺纹管内配有橡胶调整螺塞，所述橡胶调整螺塞与滑轨内套管外壁接触，用以调整滑轨内套管与滑轨外套管的间隙；

所述液压控制系统包括动力单元、执行单元、第一控制单元和第二控制单元，动力单元用于提供液压油源，并将动力输出装置的机械能变为液压能；执行单元包括行走液压马达和多个液压油缸；第一控制单元包括比例阀组，比例阀组将由动力单元注入的液压油分为多条油路，每条油路的末端均连通液压油缸或行走液压马达；第二控制单元包括电磁阀组，电磁阀组将由动力单元输入的液压油分为多条油路，多条油路的末端均连通液压油缸；所述电磁阀组还连通行走液压马达以辅助调节行走液压马达的转速；

所述动力单元包括液压油以及连通液压油箱的液压泵，液压泵包括工作油泵、行走油泵和辅助泵；用于控制工作液压马达的液压管路上设有工作油泵、工作液压马达、先导卸荷阀、压力继电器、单向阀和油冷器，工作油泵一端连通第一吸油过滤器，另一端连通工作液压马达的一端，工作液压马达的另一端连通回油过滤器；连通于工作油泵和第一吸油过滤器之间的管路还连通有压力继电器和先导卸荷阀，其中先导卸荷阀还连通油箱；工作液压马达与旋转刀轴连接，驱动旋转刀轴转动完成翻抛作业；工作液压马达还有一个端口直接连通液压油箱以提供紧急回油液压管道。

2.根据权利要求1所述的自走式液压自平衡有机肥翻抛机，其特征在于，还包括动力总成，动力总成包括发动机、液压泵、工作液压马达、行走马达、电瓶；发动机用于驱动液压泵旋转，液压泵用于驱动液压控制系统的运行，液压控制系统能驱动工作液压马达及行走马达的转动。

3.根据权利要求1所述的自走式液压自平衡有机肥翻抛机，其特征在于，所述机架体上设置有驾驶室，驾驶室内设置操纵手柄。

4.根据权利要求1所述的自走式液压自平衡有机肥翻抛机，其特征在于，所述控制系统包括液压控制系统和设置在驾驶室内的控制器、水平传感器以及其信号传输线。

5.根据权利要求4所述的自走式液压自平衡有机肥翻抛机，其特征在于，所述水平传感器通过信号传输线与控制器信号连通。

6.根据权利要求1所述的自走式液压自平衡有机肥翻抛机，其特征在于，所述履带行走装置包括履带式行走装置。

7.根据权利要求1所述的自走式液压自平衡有机肥翻抛机，其特征在于，所述机架体的后方设有尾门。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的自走式液压自平衡有机肥翻抛机的自平衡调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

水平传感器时刻监测机架体相对于水平面的位置姿态；

控制系统接收水平传感器的数据，并根据数据判断机架体是否倾斜；

当控制系统判断机架体左右倾斜时，独立控制不同的履带行走装置完成竖向升降，驱使机架体恢复水平。