[发明专利]一种后桥线控转向系统失效自回正装置有效

专利信息
申请号: 202011358417.7 申请日: 2020-11-27
公开(公告)号: CN112373557B 公开(公告)日: 2022-02-18
发明(设计)人: 王阳阳;曹晓朗 申请(专利权)人: 同济大学
主分类号: B62D5/00 分类号: B62D5/00;B62D5/02
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 丁云
地址: 200092 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 后桥 转向 系统 失效 装置
【权利要求书】:

1.一种后桥线控转向系统失效自回正装置,其特征在于,该装置包括沿后桥转向器轴向布置的两个弹簧回正机构,所述的后桥转向器的壳体内部沿轴向贯穿设置有转向齿条,两个弹簧回正机构分别连接转向齿条的两个端部,并分别向转向齿条的两个端部提供沿后桥转向器轴向且方向相反的回复力,当转向齿条位于正中位置时,两个弹簧回正机提供的回复力平衡;

所述的两个弹簧回正机构均包括:弹簧外支撑(1)、弹簧回正器以及弹簧内支撑(5);

两个弹簧内支撑(5)均沿后桥转向器径向横跨固定在后桥转向器中部壳体上,两个弹簧外支撑(1)分别对称于所述的弹簧内支撑(5)设置在后桥转向器端部并对应与转向齿条的端部固定连接,所述的弹簧回正器设置在弹簧外支撑(1)和弹簧内支撑(5)之间;

当转向齿条左右移动时,各个弹簧回正机构中的弹簧外支撑(1)和弹簧内支撑(5)之间产生相对位移,相对位移大小与齿条位移相同;

每个弹簧回正机构中分别设置两个弹簧回正器,并沿后桥转向器轴向对称设置在后桥转向器的两侧;

所述的弹簧回正器包括弹簧导向杆(3)和回正弹簧(4),所述的弹簧导向杆(3)的第一端部与弹簧外支撑(1)固定,弹簧导向杆(3)的第二端部与弹簧内支撑(5)可移动连接,所述的回正弹簧(4)预压缩后装配在弹簧导向杆(3)上并与弹簧内支撑(5)抵触;

当齿条移动时,一侧弹簧回正机构中的回正弹簧(4)在预压缩量上继续压缩,另一侧弹簧回正机构中的回正弹簧(4)逐渐回复至原长,然后保持原长不变。

2.根据权利要求1所述的一种后桥线控转向系统失效自回正装置,其特征在于,所述的弹簧导向杆(3)的第一端部与弹簧外支撑(1)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种后桥线控转向系统失效自回正装置,其特征在于,所述的弹簧内支撑(5)对应于弹簧导向杆(3)的第二端部位置处设置通孔,所述的弹簧导向杆(3)的第二端部滑动设置在所述的通孔中。

4.根据权利要求1所述的一种后桥线控转向系统失效自回正装置,其特征在于,弹簧导向杆(3)处于回正弹簧(4)内圈中部分的直径比回正弹簧(4)内圈直径小0.5~1mm。

5.根据权利要求1所述的一种后桥线控转向系统失效自回正装置,其特征在于,所述的弹簧外支撑(1)与转向齿条端部连接处设有圆柱凸面,所述的圆柱凸面上有外螺纹,转向齿条端部的球头铰通过夹紧螺母(2)装配在所述的圆柱凸面中。

6.根据权利要求5所述的一种后桥线控转向系统失效自回正装置,其特征在于,所述的圆柱凸面在轴向上加工有开槽,圆柱凸面上装配夹紧螺母(2)时,圆柱凸面产生径向变形而夹紧在转向齿条端部的球头铰上。

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