[发明专利]一种高光谱相机姿态辅助数据更新周期波动消除方法及星上串行通讯方法在审
申请号: | 202011358443.X | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112488905A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 刘文龙;石兴春;刘永征;孔亮;张昕;闫鹏;刘学斌 | 申请(专利权)人: | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
主分类号: | G06T1/20 | 分类号: | G06T1/20;G06T1/60 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 胡乐 |
地址: | 710119 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 光谱 相机 姿态 辅助 数据 更新 周期 波动 消除 方法 串行 通讯 | ||
1.一种高光谱相机姿态辅助数据更新周期波动消除方法,高光谱相机控制器的下位机软件通过星上串行总线与数管分系统进行通信,接收来自数管分系统下发的辅助数据,再经内部485总线转发给可见及红外成像电路,可见及红外成像电路按规定格式在图像数据中编排进所述辅助数据,使其随图像数据向外发送;同时,地检计算机向高光谱相机控制器发送同步帧;所述辅助数据包括姿态辅助数据、整星时间、导航数据和积分时间;所述星上串行总线为双冗余1553B总线;高光谱相机控制器的下位机软件的1553B总线配置模块中设置有中断屏蔽寄存器和中断悬挂寄存器;
其特征在于,包括:
1)在所述中断屏蔽寄存器中增加使能循环缓冲中断的配置;
2)在所述中断悬挂寄存器中增加循环缓冲中断判断的配置,使姿态辅助数据产生中断,并及时响应。
2.根据权利要求1所述的一种高光谱相机姿态辅助数据更新周期波动消除方法,其特征在于:采用1553B总线控制器B65170支持所述1553B总线配置模块;对于所述使能循环缓冲中断的配置和所述循环缓冲中断判断的配置,参照1553B总线控制器B65170手册进行编写。
3.一种基于双冗余1553B总线的星上串行通讯方法,包括1553B总线接口芯片初始化和1553B外部中断响应;其中:
所述1553B总线接口芯片初始化包括设置中断屏蔽寄存器的步骤,使能消息结束中断和循环缓冲中断;
所述1553B外部中断响应是对1553B总线接收到的数据帧内容进行判断,调用相应处理程序;其中包括判断RT子地址控制字消息结束中断/消息结束中断的步骤和基于设定的RT子地址中断方式进行时间消息处理的步骤;
其特征在于:
所述判断RT子地址控制字消息结束中断/消息结束中断的步骤之后,还进行RT循环缓冲翻转中断判断;
所述设定的RT子地址中断方式为消息结束中断。
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