[发明专利]一种多路传输数据总线冗余同步通信方法

权利要求书

1.一种多路传输数据总线冗余同步通信方法，其特征在于：采用多模相互冗余的总线接口模式，每个CPU所在的单机均有独立的总线通信芯片，1553B总线工作模式均配置为BC模式，均接入总线通信网络；

通讯机制包括，任一时刻总线上只有一个活动BC总线输出使能，其余两机总线输出禁止；不管计算机模块是否为主机，1553B通信总线芯片均会执行“启动1553B总线通信”动作，主机与从机启动发送的时间差不大于1us；从机BC发送字不会实际发送，但RT反馈字可以接收。

2.根据权利要求1所述的多路传输数据总线冗余同步通信方法，其特征在于：通过改写FPGA的程序指令来实现主机切换，CPU与FPGA之间的交互实现控制CPU等待的指令原语。

3.根据权利要求1所述的多路传输数据总线冗余同步通信方法，其特征在于：1553B总线发送数据的过程如下，

将待发送的数据通过三机数据交换接口进行数据交换；

数据交换后进行三取二表决以获得表决后的数据；

表决后的数据填入发送数据1553B消息帧中；

将组好的1553B消息帧填入总线芯片，为启动总线通信做好准备；

需要启动总线通信，分为如下几个步骤：1、关闭中断；2、三机同步；3、启动1553B总线通信；4、开启中断；

等待1553B总线通信中断返回后，在中断处理中将总线通信的状态字读出，获取数据发送的结果；

根据发送结果进行相应处理。

4.根据权利要求1所述的多路传输数据总线冗余同步通信方法，其特征在于：1553B总线接收数据的过程如下，

将获取远置终端数据消息组帧，写入1553B总线芯片；

启动总线通信，启动步骤分为以下几个步骤：1、关闭中断；2、三机同步；3、启动1553B总线通信；4、开启中断；

等待1553B总线通信中断返回后，在中断处理中将总线通信数据读出，获取远置终端数据；

对接收数据进行数据交换；

交换后对三机接收数据进行三取二表决，以获得表决后接收数据；

对接收数据进行相应处理。