[发明专利]构建虚拟边界对象的方法和系统及其VR眼镜

说明书

本发明提供了一种构建虚拟边界对象的方法和系统及其VR眼镜，包括：真实边界获取步骤：VR眼镜被佩戴者佩戴启动后获取佩戴者所处真实环境的真实边界对象；虚拟边界生成步骤：VR眼镜生成并展示与真实边界对象匹配的虚拟边界对象；真实位置检测步骤：根据佩戴者与虚拟边界对象空间关系获取佩戴者与真实边界对象空间关系。本发明能够使得VR眼镜的佩戴者提前预知真实边界对象以避免发生碰撞。

技术领域

本发明涉及VR头部显示设备领域，具体地，涉及构建虚拟边界对象的方法和系统及其VR眼镜，尤其是令VR眼镜佩戴者预先能够感知真实边界对象的技术方案。

背景技术

对于VR眼镜因与房间墙壁等发生碰撞的情况，专利文献CN110426852A公开了一种具有防碰撞作用的VR眼镜以及使用方法，其涉及VR眼镜技术领域，尤其为一种具有防碰撞作用的VR眼镜以及使用方法，包括VR眼镜主体、调温装置、防碰装置、调整装置和手机，所述VR眼镜主体的右端设置有调温装置，所述VR眼镜主体的一端面固定连接有调整装置，所述VR眼镜主体的一端面固定连接有防碰装置，本发明中，通过设置的缓冲板、控制器、第二弹簧和缓冲板，当本装置快要碰到物体时，可以实现对使用者的快速提醒，防止由于使用者过于投入造成本装置与物体发生碰撞，避免本装置的损坏，通过设置的把手、鼻托、限位布、调节块和手机，使用者可以根据自己鼻梁的宽度和高度调整鼻托之间的距离，保证使用者在使用的时候本装置不会出现晃动的现象，且提高了本装置佩戴的舒适性。

该现有技术的不足之处是在碰撞发生之后才采取缓冲等保护措施。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种构建虚拟边界对象的方法和系统及其VR眼镜。

根据本发明提供的一种构建虚拟边界对象的方法，包括：

真实边界获取步骤：VR眼镜被佩戴者佩戴启动后获取佩戴者所处真实环境的真实边界对象；

虚拟边界生成步骤：VR眼镜生成并展示与真实边界对象匹配的虚拟边界对象；

真实位置检测步骤：根据佩戴者与虚拟边界对象空间关系获取佩戴者与真实边界对象空间关系。

优选地，所述真实边界获取步骤包括：

初始提示步骤：VR眼镜提示佩戴者保持当前的初始位置不变的前提下转动头部朝向以覆盖扫描佩戴者所处于的真实环境，并从真实环境中获得真实边界对象；

移动提示步骤：VR眼镜提示佩戴者向距离最远的真实边界对象进行位置移动，直到佩戴者移动到距离最远的真实边界对象的预设安全距离位置处，然后依据提示佩戴者保持当前的初始位置不变的前提下转动头部朝向以覆盖扫描所得的佩戴者所处于的真实环境，修正所述真实边界对象；

所述虚拟边界生成步骤包括：

虚拟边界对象设定步骤：在虚拟环境中按照真实边界对象与佩戴者的真实距离位置生成与佩戴者距离位置一致的虚拟边界对象；或者，在虚拟环境中的位于真实边界对象与佩戴者之间真实空间对应的虚拟空间中一致的朝向上生成虚拟边界对象；

虚拟环境生成展示步骤：生成虚拟环境，在虚拟环境中展示虚拟边界对象；或者，以虚拟边界对象的包络空间的边界为边界，生成虚拟环境，并在虚拟环境中展示虚拟边界对象；

所述真实检测获得步骤包括：

最小距离获取步骤：获取VR眼镜或者佩戴者身体部位随动设备中与虚拟边界对象的最小距离；

距离判断步骤：判断最小距离是否大于安全距离阈值；若是，则继续获取实时的最小距离；若否，则VR眼镜停止展示虚拟边界对象，停止展示虚拟环境，并展示实时的真实环境和真实边界对象；以此来向佩戴者提示佩戴者与真实边界对象空间关系是否安全。

优选地，包括：