[发明专利]电机快换结构在审

专利信息
申请号: 202011358842.6 申请日: 2020-11-27
公开(公告)号: CN112510912A 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 常杨;石晓然;张韬懿;范立明;王平安 申请(专利权)人: 北京轩宇智能科技有限公司
主分类号: H02K7/10 分类号: H02K7/10
代理公司: 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 代理人: 高会会
地址: 100080 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 电机 结构
【说明书】:

本申请涉及电机技术领域,公开一种电机快换结构,包括:底板;传动机构,活动设置于所述底板上,其第一端能与电机的输出端连接,第二端设置有输出结构,用于与从动组件连接,从而将电机的输出平移;第一连接结构,设置于所述底板上,用于与从动组件的定位和连接。本公开实施例利用传动机构将电机的输出平移,从而将电机引至从动组件的侧边,因此,消除了从动组件的安装受轴向尺寸空间限制的情况,电机的拆除、更换等操作也便于进行。适用于手套箱等特定环境下。同时,本公开实施例的电机快换结构集成构成一个独立的模块,方便快换结构的连接和拆除,方便操作使用。

技术领域

本申请涉及电机技术领域,例如涉及一种电机快换结构。

背景技术

电机作为动力输出机构,其输出端与从动组件(需要依赖电机的输出来实现运动的设备组件)的接口连接,从而将电机的输出传递给从动组件,一般情况下,是将电机的输出轴与外接的从动组件的直接连接,电机一般是在从动组件的轴向上设置,因此,在设置从动组件时,需要在其轴向上预留电机安装位,这大大限制了从动组件的安装位置,尤其是在一些特定环境中,例如,手套箱,空间有限,使得从动组件的安装位置受限,安装位置灵活性大大降低,难以实现合理布局。

在实现本公开实施例的过程中,发现相关技术中至少存在如下问题:现有从动组件的安装位置受限制,安装灵活性低。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解,下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围,而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种电机快换结构,以解决现有从动组件的安装位置受限制,安装位置灵活性低的问题。

在一些实施例中,所述电机快换结构,用于电机端,包括:底板;传动机构,活动设置于所述底板上,其第一端能与电机的输出端连接,第二端设置有输出结构,用于与从动组件连接,从而将电机的输出平移;第一连接结构,设置于所述底板上,用于与从动组件的定位和连接。

在一些实施例中,所述电机快换结构,用于从动端,包括:输入结构,能与前述的电机快换结构中的所述传动机构的第二端连接;第二连接结构,与前述的电机快换结构中的所述第一连接结构配合,用于与电机的定位和连接。

本公开实施例提供的电机快换结构,可以实现以下技术效果:

本公开实施例的电机快换结构,利用传动机构将电机的输出平移,则电机不必须设置于从动组件的轴向上,从而将电机引至从动组件的侧边,因此,在从动组件的轴向上只要具有能够设置该快换结构的空间即可,消除了从动组件的安装受轴向尺寸空间限制的情况,电机的拆除、更换等操作也便于进行。适用于手套箱等特定环境下。同时,本公开实施例的电机快换结构,将传动机构和第一连接结构整合设置于底板上,集成构成一个独立的模块,方便快换结构的连接和拆除,方便操作使用。而且,结构简单,效率高,通用性强,对手套箱或其他特殊环境内的其他作业活动无影响。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的,不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明,这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件,附图不构成比例限制,并且其中:

图1是本公开实施例提供的一种电机快换结构的局部剖视爆炸结构示意图;

图2是本公开实施例提供的一种电机快换结构的配合爆炸结构示意图;

图3是本公开实施例提供的一种电机快换结构的配合结构示意图;

图4是本公开实施例提供的一种电机快换结构的结构示意图;

图5是本公开实施例提供的一种弹簧锁紧销的剖视结构示意图;

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