[发明专利]一种运动估计方法及设备在审
申请号: | 202011358918.5 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112565791A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 徐赛杰;余横;李锋;汪佳丽 | 申请(专利权)人: | 上海顺久电子科技有限公司 |
主分类号: | H04N19/513 | 分类号: | H04N19/513;H04N19/56 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运动 估计 方法 设备 | ||
1.一种运动估计方法,其特征在于,该方法包括:
针对上一帧图像中的任一目标图像块,确定所述目标图像块对应的多个参考图像块,其中所述目标图像块为当前进行运动估计的图像块,所述参考图像块为在所述目标图像块之后进行运动估计的图像块;
确定所述目标图像块以及所述多个参考图像块在上一帧图像中的运动矢量集合,所述运动矢量集合包括目标图像块的目标运动矢量集合和参考图像块的参考运动矢量集合,其中所述运动矢量集合中的运动矢量用于表征上一帧图像中的目标图像块运动到当前帧图像中所产生的位移;
根据所述目标运动矢量集合中的目标运动矢量在多个参考运动矢量集合中出现的频率,确定目标图像块在当前帧图像中的位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述运动矢量集合是通过如下方式进行筛选得到的:
通过评价函数确定所述目标运动矢量集合中的目标运动矢量的目标评价指标,以及所述参考运动矢量集合中的参考运动矢量的参考评价指标;
从所述目标运动矢量集合中筛选出预设数量个最小目标评价指标对应的目标运动矢量,以及从所述参考运动矢量集合中筛选出预设数量个最小参考评价指标对应的参考运动矢量。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述目标运动矢量集合中的目标运动矢量在多个参考运动矢量集合中出现的频率,确定目标图像块在当前帧图像中的位置,包括:
根据所述目标运动矢量集合中除所述最小目标评价指标对应的目标运动矢量以外的目标运动矢量,在多个参考运动矢量集合中出现的频率,确定目标图像块在当前帧图像中的位置。
4.根据权利要求1~3任一所述的方法,其特征在于,根据所述目标运动矢量集合中的目标运动矢量在多个参考运动矢量集合中出现的频率,确定目标图像块在当前帧图像中的位置,包括:
若所述目标运动矢量在多个参考运动矢量集合中出现的频率大于阈值,则根据所述目标运动矢量确定所述目标图像块在当前帧图像中的位置。
5.根据权利要求1~3任一所述的方法,其特征在于,根据所述目标运动矢量集合中的目标运动矢量在多个参考运动矢量集合中出现的频率,确定目标图像块在当前帧图像中的位置,包括:
若所述目标运动矢量在多个参考运动矢量集合中出现的频率不大于阈值,则根据所述目标运动矢量集合中的最小目标评价指标对应的目标运动矢量,确定所述目标图像块在当前帧图像中的位置。
6.一种运动估计设备,其特征在于,该设备包括:处理器以及存储器,其中,所述存储器存储有程序代码,当所述程序代码被所述处理器执行时,使得所述处理器用于执行如下步骤:
针对上一帧图像中的任一目标图像块,确定所述目标图像块对应的多个参考图像块,其中所述目标图像块为当前进行运动估计的图像块,所述参考图像块为在所述目标图像块之后进行运动估计的图像块;
确定所述目标图像块以及所述多个参考图像块在上一帧图像中的运动矢量集合,所述运动矢量集合包括目标图像块的目标运动矢量集合和参考图像块的参考运动矢量集合,其中所述运动矢量集合中的运动矢量用于表征上一帧图像中的目标图像块运动到当前帧图像中所产生的位移;
根据所述目标运动矢量集合中的目标运动矢量在多个参考运动矢量集合中出现的频率,确定目标图像块在当前帧图像中的位置。
7.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,所述运动矢量集合是通过如下方式进行筛选得到的:
通过评价函数确定所述目标运动矢量集合中的目标运动矢量的目标评价指标,以及所述参考运动矢量集合中的参考运动矢量的参考评价指标;
从所述目标运动矢量集合中筛选出预设数量个最小目标评价指标对应的目标运动矢量,以及从所述参考运动矢量集合中筛选出预设数量个最小参考评价指标对应的参考运动矢量。
8.根据权利要求7所述的设备,其特征在于,所述处理器具体被配置为执行:
根据所述目标运动矢量集合中除所述最小目标评价指标对应的目标运动矢量以外的目标运动矢量,在多个参考运动矢量集合中出现的频率,确定目标图像块在当前帧图像中的位置。
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