[发明专利]一种同步齿轮旋转式从动装置

权利要求书

1.一种同步齿轮旋转式从动装置，包括具有横向连接部位(1)和纵向连接部位(2)的L形连接板，其特征在于：所述横向连接部位(1)上表面中心安装一驱动电机安装外壳(3)，所述驱动电机安装外壳(3)的内部安装一驱动电机(4)，所述驱动电机(4)中的电机主轴(5)贯穿横向连接部位(1)，且所述横向连接部位(1)底部中心安装一齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构(7)，所述齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构(7)底部中心安装一纵向空心外壳(8)，所述纵向空心外壳(8)的底部设置有多个环形阵列式的横向空心外壳(9)，所述纵向空心外壳(8)底部中心设置有气体预存空间(12)，所述气体预存空间(12)的顶部中心设置有副进气孔(10)，所述副进气孔(10)的侧面设置有连通外界空间的主进气孔(11)，且所述主进气孔(11)的内部安装一主气门芯，每个所述横向空心外壳(9)的内部中心设置有主伸缩空间(14)，所述主伸缩空间(14)的一端中心与气体预存空间(12)的底部侧面之间通过主通气孔(13)，每个所述主伸缩空间(14)的内部均安装一主活塞板(15)，所述主活塞板(15)在朝向外侧的一端安装有主伸缩杆(16)，所述主伸缩杆(16)的杆体安装有压缩的主螺旋弹簧(17)，所述主伸缩杆(16)的杆体贯穿所述横向空心外壳(9)一端的中心，且所述主伸缩杆(16)在位于外部的一端安装一齿轮啮合式垂直平面传递机构(19)，所述齿轮啮合式垂直平面传递机构(19)和齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构(7)的侧面之间的旋转轴均安装有十字连接轴(20)，两对立的十字连接轴(20)之间安装一螺旋弹簧伸缩旋转传递机构(21)，所述齿轮啮合式垂直平面传递机构(19)底端的旋转轴安装一主旋转轴(18)，且所述主旋转轴(18)的底部安装一内六角套头(22)。

2.根据权利要求1所述的一种同步齿轮旋转式从动装置，其特征在于：所述齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构(7)包括齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构用空心外壳(71)、齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构用空心结构(72)、齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构用轴承(73)、齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构用第一旋转轴(74)、齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构用第二旋转轴(75)、齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构用第一锥向齿轮(76)和齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构用第二锥向齿轮(77)；所述齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构用空心外壳(71)的内部设置有齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构用空心结构(72)，所述齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构用空心外壳(71)的端面中部通过齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构用轴承(73)分别安装有多个齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构用第一旋转轴(74)和一个齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构用第二旋转轴(75)，每个所述齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构用第一旋转轴(74)和齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构用第二旋转轴(75)在位于所述齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构用空心结构(72)内部的一端分别安装有齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构用第一锥向齿轮(76)和齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构用第二锥向齿轮(77)，且所述齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构用第一锥向齿轮(76)和齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构用第二锥向齿轮(77)的齿牙结构相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种同步齿轮旋转式从动装置，其特征在于：所述齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构用空心外壳(71)的一外表面安装在横向连接部位(1)的底部。

4.根据权利要求2所述的一种同步齿轮旋转式从动装置，其特征在于：所述齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构用第一旋转轴(74)和齿轮啮合式旋转状态多角度分化机构用第二旋转轴(75)在位于外部的一端分别与十字连接轴(20)的端部和电机主轴(5)的端部固定连接。