[发明专利]一种机器人手臂用降噪型铝管

说明书

本发明提供一种机器人手臂用降噪型铝管，涉及铝管技术领域，包括铝管本体，所述铝管本体的外表面固定套设有减震层，所述铝管本体的内表面固定嵌设有缓冲层，所述减震层的外表面固定套设有隔音层，所述隔音层的内部开设有圆环凹槽，所述隔音层的外表面固定套设有防磨层，所述缓冲层的内表面固定嵌设有消音层，所述消音层的内壁开设有多个圆形通孔，所述消音层的内壁固定嵌设有防护层。本发明中，当铝管本体进行工作产生噪音时，首先通过减震层和缓冲层的设置，减小铝管本体所产生的震动，从而进行对铝管本体降噪，通过消音层和隔音层的设置，进一步将噪音进行吸收，从而达到将铝管本体工作时所产生的噪音进行消除。

技术领域

本发明涉及铝管技术领域，尤其涉及一种机器人手臂用降噪型铝管。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，一般机械手使用的材质为铝管，铝管是有色金属管的一种，指用纯铝或铝合金经挤压加工成沿其纵向全长中空的金属管状材料，可有一个或多个封闭的通孔，壁厚、横截面均匀一致，以直线形或成卷状交货。广泛用于汽车、轮船、航天、航空、电器、农业、机电、家居等行业；

但是现有的铝管在进行使用时，产生的噪音较大，难以消除，还会影响工作人员身体健康，且现有的铝管在进行使用时，其本身的防冻能力和强度不高，还有铝管长期暴露在空气中，会收到氧化损坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，达到将铝管本体工作时所产生的噪音进行消除，还提高铝管本体的防冻能力和铝管本体硬度的强度。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种机器人手臂用降噪型铝管，包括铝管本体，所述铝管本体的外表面固定套设有减震层，所述铝管本体的内表面固定嵌设有缓冲层，所述减震层的外表面固定套设有隔音层，所述隔音层的内部开设有圆环凹槽，所述隔音层的外表面固定套设有防磨层，所述缓冲层的内表面固定嵌设有消音层，所述消音层的内壁开设有多个圆形通孔，所述消音层的内壁固定嵌设有防护层。

优选的，所述铝管本体的内壁固定嵌设有防冻层，所述防冻层的内壁固定嵌设有加固层，所述加固层的内壁固定嵌设有防腐层。

优选的，所述防磨层的材质为高铬合金衬板，所述减震层的材质为橡胶。

优选的，所述防冻层的材质为聚乙烯保温，所述加固层的材质为钢绞线网片。

优选的，所述防护层的材质为不锈钢，所述防腐层的材质为环氧树脂涂料。

优选的，所述缓冲层的材质为聚苯乙烯泡沫塑料，所述消音层的材质为波峰吸音棉，所述隔音层的内部处于真空状态。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明中，当铝管本体进行工作产生噪音时，首先通过减震层和缓冲层的设置，减小铝管本体所产生的震动，从而进行对铝管本体降噪，通过消音层和隔音层的设置，进一步将噪音进行吸收，从而达到将铝管本体工作时所产生的噪音进行消除。

2、本发明中，通过防磨层的设置，防止隔音层受外部影响，从而受到损坏，通过防冻层的设置提高铝管本体的防冻能力，通过加固层的设置，提高铝管本体硬度的强度，通过防腐层的设置防止铝管本体长期暴露在空气中，受到氧化，从而损坏。

附图说明

图1为本发明提出一种机器人手臂用降噪型铝管部分立体结构示意图；

图2为本发明提出一种机器人手臂用降噪型铝管内部部分立体结构示意图；

图3为本发明提出一种机器人手臂用降噪型铝管正视结构示意图。

图例说明：1、铝管本体；2、缓冲层；3、防冻层；4、防护层；5、圆形通孔；6、消音层；7、圆环凹槽；8、隔音层；9、防磨层；10、减震层；11、加固层；12、防腐层。