[发明专利]一种钻孔设备

权利要求书

1.一种钻孔设备，其特征在于，包括机架，设置在机架上的上料机构、送料机构和钻孔机构，还包括控制器；所述送料机构用于将上料机构中的工件转移至钻孔机构，所述上料机构包括上料组件和限位杆，所述限位杆不少于4根，分别设置在工件上样工位的四周，用于限定工件的上升轨迹，所述上料组件用于提升工件；所述控制器分别与所述上料机构、送料机构和钻孔机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的钻孔设备，其特征在于，所述上料组件包括两根送料螺杆，第一驱动机构，托块和托料板；两根所述送料螺杆分别设置在上样工位相对的两侧，所述托块的两端分别固定连接两根所述送料螺杆，所述托料板设置在所述托块上，用于承托工件，所述第一驱动机构用于驱动所述送料螺杆的升降。

3.根据权利要求1所述的钻孔设备，其特征在于，所述上料机构还包括传感器，所述传感器包括多个，分别设置在所述限位杆的上端。

4.根据权利要求1所述的钻孔设备，其特征在于，所述机架包括底板，支撑架、横梁和工作台，所述支撑架设置在底板上，其上端连接横梁的一端，横梁的另一端连接工作台的上部，所述上料机构设置在底板上，位于支撑架与工作台之间。

5.根据权利要求4所述的钻孔设备，其特征在于，所述钻孔机构包括钻孔平台、限位机构、移位机构、推料机构、移动限位机构和多个钻头，所述工作台的中部设有工作平台，所述钻孔平台、移动限位机构和移位机构分别设置在所述工作平台上，所述移动限位机构设置在钻孔工位的一侧，用于限制工件向前移动，所述移位机构用于驱动所述钻孔平台前后移动，所述限位机构设置在钻孔平台上，用于将工件限定在钻孔工位上，所述推料机构设置在钻孔平台上，用于将钻孔工位上的工件推出，多个所述钻头设置在钻孔工位上方，固定在工作台的上部，沿钻孔工位的长度方向设置。

6.根据权利要求5所述的钻孔设备，其特征在于，所述限位机构包括限位块、第一限位机构和第二限位机构，所述第二限位机构设置在钻孔工位的一侧，与移动限位机构相对设置；所述限位块和第一限位机构分别设置在钻孔工位的另外两侧。

7.根据权利要求6所述的钻孔设备，其特征在于，所述限位块包括限位部和安装部，所述安装部上设有沿钻孔工位长度方向设置的条形孔，所述限位块通过该条形孔和螺栓固定在钻孔平台上。

8.根据权利要求5所述的钻孔设备，其特征在于，所述移动限位机构包括挡杆和第四驱动机构，所述钻孔平台沿工件传送方向的前侧设有若干凹槽，所述挡杆与所述凹槽卡接，下部与第四驱动机构驱动连接，所述第四驱动机构设置在工作台上，与控制器电性连接。

9.根据权利要求5所述的钻孔设备，其特征在于，所述送料机构包括第二驱动机构、第三驱动机构、第一安装座、第二安装座和吸盘，所述第二安装座和吸盘分别包括若干个，所述吸盘设置在第二安装座的底部，用于吸附上料机构中的工件，所述第二安装座的一端连接在所述第一安装座上，所述第三驱动机构的下端与第一安装座连接，用于驱动第一安装座的升降，所述第二驱动机构用于驱动第三驱动机构沿工件的传送方向往返移动。

10.根据权利要求9所述的钻孔设备，其特征在于，所述第二安装座和吸盘包括多个，多个所述第二安装座沿垂直于所述送料结构的移动轨迹的方向排布，所述吸盘与钻头错位设置。