[发明专利]电芯抓取装置及电芯转运设备

权利要求书

1.一种电芯抓取装置(100)，其特征在于，包括：

机架(110)；

多个夹爪机构(120)，每个所述夹爪机构(120)包括安装座(121)及沿第一方向间隔设置于所述安装座(121)的多个夹爪臂(122)，所述安装座(121)沿与所述第一方向垂直的第二方向可滑动地设于所述机架(110)，沿所述第二方向相对设置的两个所述夹爪机构(120)上的所述夹爪臂(122)相配合形成多个沿所述第一方向间隔设置的弹性夹持部(101)；及

驱动机构(130)，设于所述机架(110)并与沿所述第二方向相对设置的两个所述夹爪机构(120)的所述安装座(121)传动连接，并能够驱使两个所述安装座(121)沿所述第二方向相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的电芯抓取装置(100)，其特征在于，每个所述夹爪臂(122)沿所述第二方向可滑动地设于所述安装座(121)，且所述夹爪臂(122)与所述安装座(121)之间设有弹性件(123)，所述弹性件(123)为所述夹爪臂(122)提供沿指向所述弹性夹持部(101)内侧的弹性力。

3.根据权利要求2所述的电芯抓取装置(100)，其特征在于，所述夹爪臂(122)上设有沿所述第二方向延伸的导杆(1221)，所述弹性件(123)为套设于所述导杆(1221)并夹持于所述夹爪臂(122)与所述安装座(121)之间的压缩弹簧，所述夹爪机构还包括设于所述导杆(1221)并能够调节所述压缩弹簧的预压缩量的调节螺母。

4.根据权利要求3所述的电芯抓取装置(100)，其特征在于，所述安装座(121)上设有沿所述第二方向延伸并与所述导杆(1221)间隔设置的限位杆(1211)，所述夹爪臂(122)相对于所述安装座(121)可滑动至与所述限位杆(1211)抵接。

5.根据权利要求1所述的电芯抓取装置(100)，其特征在于，所述安装座(121)上开设有导向滑槽(1212)，所述导向滑槽(1212)相对于所述第一方向倾斜，所述驱动机构(130)包括：

夹紧驱动件(131)，固设于所述机架(110)并位于两个所述安装座(121)之间，所述夹紧驱动件(131)能够沿所述第一方向直线驱动；

移动板(132)，沿所述第一方向可滑动地设于所述机架(110)并固设于所述夹紧驱动件(131)的驱动端，所述移动板(132)的两端分别可滑动地设于两个所述安装座(121)的所述导向滑槽(1212)内。

6.根据权利要求1所述的电芯抓取装置(100)，其特征在于，还包括检测机构(150)，所述检测机构(150)包括：

安装板(151)，设于所述机架(110)；

多个伸缩驱动件(152)，沿所述第一方向间隔设置并与多个所述弹性夹持部(101)一一对应的设置，每个所述伸缩驱动件(152)的驱动端固设有检测块(153)，且所述检测块(153)远离所述伸缩驱动件(152)的末端开设有供电芯卡入的缺口；

其中，每个所述伸缩驱动件(152)能够驱使对应的所述检测块(153)沿与所述第一方向及所述第二方向均垂直的第三方向伸缩。

7.根据权利要求1所述的电芯抓取装置(100)，其特征在于，还包括防掉落机构(160)，所述防掉落机构(160)包括：

拖杆(161)，沿所述第一方向延伸；

拖杆驱动组件(162)，设于所述机架(110)并与所述拖杆(161)传动连接，所述驱动组件(162)能够驱使所述拖杆(161)沿与所述第二方向及与所述第一方向及所述第二方向均垂直的第三方向移动。

8.根据权利要求7所述的电芯抓取装置(100)，其特征在于，所述拖杆驱动组件(162)包括：

第一承载板(1621)；

第一驱动件(1622)，能够驱使所述第一承载板(1621)沿所述第二方向滑动；

设于所述第一承载板(1621)并与所述拖杆(161)传动连接的第二驱动件(1623)，所述第二驱动件(1623)能够驱动所述拖杆(161)沿所述第三方向移动。