[发明专利]一种无人机航飞管理系统

说明书

本发明公开一种无人机航飞管理系统，该系统包括工程管理模块、航线规划模块、航线编辑模块和数据库；工程管理模块用于对航飞规划任务信息进行显示和编辑，并且与无人机设备通过通讯模块进行信号传输；航线规划模块用于根据航飞规划任务信息，并结合无人机设备状态信息、电力线信息、电力塔信息、数据库内预设的数字地图进行计算并生成航线规划信息；航线编辑模块用于根据航线规划信息进行航线编辑生成航线信息，工程管理模块调取航线信息通过通信模块发送至无人机设备，无人机设备根据航线信息、自身重建的区域地图信息和自身定位信息执行航向飞行任务。利用本发明的管理系统能够实现对无人机设备的监控和航线规划。

技术领域

本发明涉及无人机管理控制技术领域，具体涉及一种无人机航飞管理系统。

背景技术

为适应新的电力线路巡检需求，国内外积极开发各种人工巡检的代替方案，无人机巡检是可行的方案之一。无人机巡检因为无人机设备造价相对低廉，近年来无人机设备性能和飞行控制技术都有了极大的提高，逐渐成为了研究热点。例如公告号为CN110011223B、公告日为2020.6.9的中国专利-适于区域输电线路的多无人机协作巡检方法和系统，该发明通过多个无人机协作完成对输电线路的快速巡检，但是无人机巡检仍主要依靠人工手动操作无人机完成、巡检效果受操作人员技能水平、操作经验限制，存在无人机装备智能化水平不高、作业自主性低、现场作业过程无法实时监控、数据处理智能化水平低等问题。

目前传统的无人机飞行监控车，作为中大型无人直升机的地面控制站，主要用于中大型无人直升机的飞行任务操控、能源补给、区域天气环境监测、无线组网通信等功能，存在监控系统庞大、系统结构复杂、体积大、成本高等不足，不便于灵活机动部署应用，不适应电力巡检应用的多旋翼无人机，更不是针对电力无人机的巡检作业应用场景。

为了提升无人机装备智能化水平和巡检作业效率，无人机电力线路安全巡检自主飞行时需要在无人机管理系统进行全程人工监控，进而满足无人机电力线路安全巡检的需要，然而，目前尚无管理系统能满足上述需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机航飞管理系统，利用本发明的管理系统能够实现对无人机设备的监控和航线规划，进而满足无人机电力线路安全巡检的需要。

基于上述目的，本发明提供的无人机航飞管理系统，包括：工程管理模块、航线规划模块、航线编辑模块和数据库；

工程管理模块，用于对航飞规划任务信息进行显示和编辑，并且与无人机设备通过通讯模块进行信号传输；

航线规划模块，用于根据所述航飞规划任务信息，并结合无人机设备状态信息、电力线信息、电力塔信息、数据库内预设的数字地图进行计算并生成航线规划信息；

航线编辑模块，用于根据所述航线规划信息进行航线编辑生成航线信息，所述工程管理模块调取所述航线信息通过通信模块发送至无人机设备，无人机设备根据航线信息、自身重建的区域地图信息和自身定位信息执行航向飞行任务。

进一步，所述工程管理模块包括激光器型号设置模块、相机型号设置模块、控制模式设置模块、指南针校正模块。

进一步，还包括云端平台，所述工程管理模块调取所述航线信息，通过通讯模块将所述航线信息上传至云端平台，并且，能够从云端平台下载已有的航飞规划任务信息进行显示和编辑。

进一步，所述云端平台包括云端账户管理系统和数据存储系统；

所述云端账户管理系统用于用户注册云端账户、登录账户、修改密码及退出；

所述数据存储系统用于存储账户信息、航飞规划任务信息及航线信息。

进一步，所述工程管理模块显示的信息包括：GPS信息、RTK状态、IMU状态、激光数据、航向角误差、主天线PDOP、从天线PDOP、主天线卫星数、从天线卫星数。