[发明专利]一种多维度绝缘子清洗装置

说明书

本发明涉及绝缘子清洗技术领域，更具体地，涉及一种多维度绝缘子清洗装置，包括激光头、转动机构、升降机构、水平运送机构，所述升降机构的一端连接所述转动机构，另一端连接所述水平运送机构，所述激光头与水平运送机构连接；所述转动机构的轴向方向与所述升降机构的升降方向相互平行设置。本发明通过灵活多维度的运动，能够提高操作便捷性，以及能够提高清洗效率。

技术领域

本发明涉及绝缘子清洗技术领域，更具体地，涉及一种多维度绝缘子清洗装置。

背景技术

现有的清洗绝缘子方式大多为人工清洗，带点水冲洗，工作量大且自动化程度较低，而激光清洗技术具有无接触、无污染、高效安全的特点，可应用于绝缘子的清洗。目前激光头灵活程度低，运动设计主要为二维平面的单轨迹运动，也有少量的在环形轨道上实现圆周清洗，但在电力系统中清洗绝缘子时常需要激光装置的灵活转动，尤其是面对高度不一的绝缘子时需要上下移动，表面积较大的绝缘子则需要旋转进行扫描，现有的激光装置不足以满足绝缘子的多维度清洗。

公开号为CN210160095U的中国专利文献，公开了一种手持式激光清扫带电设备装置，激光器发射激光，激光通过光缆传输到激光发射头，工作人员手握着绝缘操作杆，并通过万向接头控制激光发射头的射出方向，从而从多角度对绝缘子外绝缘上的污秽进行清除，工作人员可在设备无需停电的情况下进行操作，并且利用激光清扫，可以进一步提高清洁的效率和质量，大大降低工作人员的劳动强度。

但上述方案的自动化程度低，操作繁琐，不足以满足对绝缘子进行快速、便捷的多维度清洗。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多维度绝缘子清洗装置，通过灵活多维度的运动，能够提高操作便捷性，以及能够提高清洗效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种多维度绝缘子清洗装置，包括激光头、转动机构、升降机构、水平运送机构，所述升降机构的一端连接所述转动机构，另一端连接所述水平运送机构，所述激光头与水平运送机构连接；所述转动机构的轴向方向与所述升降机构的升降方向相互平行设置。

本发明为一种多维度绝缘子清洗装置，升降机构用于控制激光头在竖直方向上的移动，水平运送机构用于控制激光头在水平方向上的移动，转动机构用于控制激光头进行转动，通过设置转动机构、升降机构、水平运送机构让激光头能够进行多维度活动，满足绝缘子的多维度清洗要求，提高清洗效率。

优选地，所述升降机构包括第一套筒和与第一套筒滑动配合的第二套筒，所述第一套筒与第二套筒通过传动机构连接；所述第一套筒与转动机构连接，所述第二套筒与水平运送机构连接。

优选地，所述传动机构包括第一齿轮和与第一齿轮相啮合的齿条，所述齿条与第二套筒的内壁固定连接，所述第一齿轮通过动力机构与第一套筒的内壁连接。

优选地，所述第一套筒内连接有用于支撑齿条的弹性件，所述弹性件与齿条滑动连接。弹性件的设置能够用于提供支撑与缓冲的作用。

优选地，所述第一套筒内设有用于稳固转动机构的挡板。

优选地，所述转动机构包括支撑件、第一电机、轴承；所述轴承的一端与第一电机连接，另一端与升降机构连接；所述第一电机与支撑件连接，所述轴承插设于所述支撑件上。

优选地，所述水平运送机构包括轨道、连接柱、滑动机构；所述连接柱的一端与轨道通过滑动机构相抵靠，另一端与激光头连接；所述轨道与升降机构连接。

优选地，所述滑动机构包括滑轮和与滑轮连接的第二电机，所述滑轮与连接柱的底部转动连接。

优选地，所述连接柱与轨道滑动卡接。滑动卡接的设置能够防止连接柱在移动的过程中与轨道脱离。

优选地，所述轨道的两侧设有用于卡接连接柱的凸起部，所述连接柱上设有与凸起部相配合的凹陷部。