[发明专利]一种实时道路路况信息采集与发布的装置和方法

说明书

本发明公开了一种实时道路路况信息采集与发布的装置和方法，路端图像级激光雷达用于采集实时道路路况信息，并通过以太网将原始信息传输给感知软件，感知软件将原始信息进行转换，并通过传输网络上传至平台系统，地图系统发送请求至平台系统，平台系统通过与地图系统间的数据接口协议进行数据传输，地图系统将路况信息传输至地图导航系统，本发明实现车道级的道路信息及时的获取，无需人工干预，并实时推送到驾驶员使用的导航软件上，实现全天候的路况信息发布与提醒，且成本较低。

技术领域

本发明涉及道路信息采集与发布技术领域，尤其涉及一种实时道路路况信息采集与发布的装置和方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展以及各地道路建设的稳步前进、日益完善，对道路路况信息的准确性和道路路况信息发布的实时性提出了更高的要求，如何利用现有的技术手段以提高路况信息的采集的实时性和精准性，建立完善的道路路况信息采集与发布体系，特别是繁忙或重要路段的路况实时的展示，是道路安全的重点发展方向。现阶段，实时道路路况的信息采集采用视频、毫米波雷达识别，并通过道路上的情报板向驾驶员发布提醒，同时还有人工上报的方式，通过智能手机编辑路况信息并上传至导航地图，与其它使用相同导航地图的驾驶员共享路况信息。

现有道路路况信息实时采集与发布系统包括自动与手动两种方式，自动方式一般采用视频+毫米波雷达采集并通过情报板向驾驶员发布提醒。道路路况信息采集及发布系统包括道路信息采集设备，人工处理系统以及路况信息发布板组成，其中道路路况信息采集设备包括相机和毫米波雷达。视频检测是当下较为主流的道路信息采集方法，其信息量较为丰富，细节较为完善，信息的处理方式也比较灵活，能够得到完整的道路信息，但是视频检测可视距离有限且容易受天气和光线影响，在极端天气（大雾、暴雨等）及夜晚无法正常工作。毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达，测距原理是将无线电波（雷达波）发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。毫米波雷达利用自身发射的雷达波进行工作，其不受光照及烟雾影响，能很好地弥补极端天气以及夜间相机无法正常收集道路路况信息的不足。手动方式一般是指人为的主动去上报某一路段的路况信息，比如通过智能手机编辑路况信息并上传至导航地图，与其它使用相同导航地图的驾驶员共享路况信息。手动上报可以很好的弥补无道路信息采集设备路段的信息采集工作，但是信息的筛选及发布使得路况信息的实时性受到影响。当前的自动及手动实时道路路况信息采集系统将从多个来源获得的数据结合起来，可以获得更加全面的路况信息，这些采集的信息中，可以获取拥堵、缓行、停车、抛洒物、逆行等道路路况事件信息，从而可以有效的对当前交通状况进行准确的识别、引导车辆来舒缓交通压力、对危险及潜在的危险做及时的预警来保障道路的通畅及安全。自动及手动实时道路路况信息采集系统上报相互补充，以此来采集较为全面的道路路况信息，可以提高车辆对路况的判断和交通路线的最大优化，为道路安全稳定运行提供了全面的信息来源。

但是，在自动方式下，道路信息发布不及时，不全面；道路信息采集受天气影响大，不适合全天候工作；在手动方式下，道路信息获取过于依赖人力，可控性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实时道路路况信息采集与发布的装置和方法，实现车道级的道路信息及时的获取，无需人工干预，并实时推送到驾驶员使用的导航软件上，实现全天候的路况信息发布与提醒，且成本较低。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种实时道路路况信息采集与发布的装置，包括路端图像级激光雷达、以太网线、感知软件、传输网络、数据接口协议、地图系统和地图导航系统，路端图像集激光雷达通过以太网与感知软件传递数据，感知软件通过传输网络与云端相连，云端通过数据接口协议与地图系统相连；路端图像集激光雷达用于采集实时道路路况信息，并通过以太网将原始信息传输给感知软件，感知软件将原始信息进行转换，并通过传输网络上传至平台系统，地图系统发送请求至平台系统，平台系统通过与地图系统间的数据接口协议进行数据传输，地图系统将路况信息传输至地图导航系统。

作为进一步的优化，所述原始信息为原始点云数据。