[发明专利]车载摄像头配置方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种车载摄像头配置方法，其特征在于，包括：

在车载摄像设备开机启动阶段，读取各个摄像头的设备标识，所述设备标识为设备号；

为与所述各个摄像头连接的串行器配置对应的串行器驱动，所述串行器于将摄像头采集所得的视频信号处理成串行信号，并通过GMSL串行链路输出，所述串行器驱动的版本是基于与对应串行器相连的摄像头的设备标识确定的；

为所述各个摄像头配置对应的摄像头驱动，所述摄像头驱动的版本是基于对应摄像头的设备标识确定的。

2.根据权利要求1所述的车载摄像头配置方法，其特征在于，所述串行器驱动的版本和所述摄像头驱动的版本是基于如下步骤确定的：

基于各个特定设备标识与各个候选串行器驱动版本之间的对应关系，从各个候选串行器驱动版本中选取与任一串行器相连的摄像头的设备标识对应的候选串行器驱动版本，作为所述任一串行器对应的串行器驱动的版本；

基于各个特定设备标识与各个候选摄像头驱动版本之间的对应关系，从各个候选摄像头驱动版本中选取与任一摄像头的设备标识对应的候选摄像头驱动版本，作为所述任一摄像头对应的摄像头驱动的版本。

3.根据权利要求2所述的车载摄像头配置方法，其特征在于，所述各个特定设备标识与各个候选串行器驱动版本之间的对应关系，以及所述各个特定设备标识与各个候选摄像头驱动版本之间的对应关系是从设备树文件中读取的。

4.根据权利要求1所述的车载摄像头配置方法，其特征在于，所述读取各个摄像头模块的设备标识，包括：

基于适配函数，轮询各个摄像头的设备标识；

所述适配函数是在系统启动过程中基于设备树文件配置加载通用摄像头驱动时调用的。

5.根据权利要求1至4任一项所述的车载摄像头配置方法，其特征在于，所述为与所述各个摄像头连接的各个摄像头配置对应的摄像头驱动，之后还包括：

通过与各个摄像头相连的串行器，以及与各个串行器相连的解串器，获取各个摄像头采集所得的视频数据，并将所述视频数据传输至显示模块。

6.根据权利要求5所述的车载摄像头配置方法，其特征在于，所述为与所述各个摄像头连接的各个摄像头配置对应的摄像头驱动，之前还包括：

为所述解串器配置解串器驱动。

7.一种车载摄像头配置装置，其特征在于，包括：

标识读取单元，用于在车载摄像设备开机启动阶段，读取各个摄像头的设备标识，所述设备标识为设备号；

串行器配置单元，用于为与所述各个摄像头连接的串行器配置对应的串行器驱动，所述串行器于将摄像头采集所得的视频信号处理成串行信号，并通过GMSL串行链路输出，所述串行器驱动的版本是基于与对应串行器相连的摄像头的设备标识确定的；

摄像头配置单元，用于为所述各个摄像头配置对应的摄像头驱动，所述摄像头驱动的版本是基于对应摄像头的设备标识确定的。

8.根据权利要求7所述的车载摄像头配置装置，其特征在于，还包括版本确定单元，所述版本确定单元用于：

基于各个特定设备标识与各个候选串行器驱动版本之间的对应关系，从各个候选串行器驱动版本中选取与任一串行器相连的摄像头的设备标识对应的候选串行器驱动版本，作为所述任一串行器对应的串行器驱动的版本；

基于各个特定设备标识与各个候选摄像头驱动版本之间的对应关系，从各个候选摄像头驱动版本中选取与任一摄像头的设备标识对应的候选摄像头驱动版本，作为所述任一摄像头对应的摄像头驱动的版本。

9.根据权利要求8所述的车载摄像头配置装置，其特征在于，所述各个特定设备标识与各个候选串行器驱动版本之间的对应关系，以及所述各个特定设备标识与各个候选摄像头驱动版本之间的对应关系是从设备树文件中读取的。