[发明专利]基于热红外的奶牛跛行运动特征检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于热红外的奶牛跛行运动特征检测方法，其特征在于，包括：

基于热红外相机采集奶牛行走视频；

基于奶牛行走视频提取奶牛在行走过程中的身体图像；

基于所述行走过程中的身体图像，确定各身体图像中奶牛关键位置的位置坐标；其中，所述关键位置包括奶牛头部、奶牛肩部、奶牛背部、奶牛臀部和奶牛蹄部中的一种或多种；

根据各身体图像中奶牛关键位置的位置坐标的变化，计算奶牛跛行运动特征；所述奶牛跛行运动特征包括头部摆动幅度、行走速度、弓背曲率和步态中的一种或多种。

2.根据权利要求1所述的基于热红外的奶牛跛行运动特征检测方法，其特征在于，所述基于奶牛行走视频提取奶牛在行走过程中的身体图像，具体包括：

基于奶牛行走视频对奶牛进行跟踪；

采用三帧差法提取奶牛在行走过程中的身体轮廓图像。

3.根据权利要求1所述的基于热红外的奶牛跛行运动特征检测方法，其特征在于，所述基于所述行走过程中的身体图像，确定各身体图像中奶牛关键位置的位置坐标，具体包括：

基于所述行走过程中的身体图像，利用图像处理方法获取各身体图像中奶牛关键位置；

根据各身体图像中奶牛关键位置确定各身体图像中奶牛关键位置的位置坐标。

4.根据权利要求1所述的基于热红外的奶牛跛行运动特征检测方法，其特征在于，所述根据各身体图像中奶牛关键位置的位置坐标的变化，计算奶牛跛行运动特征，具体包括：

根据奶牛头部的位置坐标计算奶牛头部摆动幅度；

和/或，

根据奶牛头部、奶牛肩部、奶牛背部、奶牛臀部和奶牛蹄部中的一种或多种关键位置的位置坐标计算奶牛行走速度；

和/或，

根据奶牛头部、奶牛肩部以及奶牛背部顶点的位置坐标计算奶牛弓背曲率；

和/或，

根据奶牛蹄部的位置坐标计算奶牛步态。

5.一种基于热红外的奶牛跛行运动特征检测装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于基于热红外相机采集奶牛行走视频；

提取模块，用于基于奶牛行走视频提取奶牛在行走过程中的身体图像；

确定模块，用于基于所述行走过程中的身体图像，确定各身体图像中奶牛关键位置的位置坐标；其中，所述关键位置包括奶牛头部、奶牛肩部、奶牛背部、奶牛臀部和奶牛蹄部中的一种或多种；

计算模块，用于根据各身体图像中奶牛关键位置的位置坐标的变化，计算奶牛跛行运动特征；所述奶牛跛行运动特征包括头部摆动幅度、行走速度、弓背曲率和步态中的一种或多种。

6.根据权利要求5所述的基于热红外的奶牛跛行运动特征检测装置，其特征在于，所述提取模块，具体用于：

基于奶牛行走视频对奶牛进行跟踪；

采用三帧差法提取奶牛在行走过程中的身体轮廓图像。

7.根据权利要求5所述的基于热红外的奶牛跛行运动特征检测装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

基于所述行走过程中的身体图像，利用图像处理方法获取各身体图像中奶牛关键位置；

根据各身体图像中奶牛关键位置确定各身体图像中奶牛关键位置的位置坐标。

8.根据权利要求5所述的基于热红外的奶牛跛行运动特征检测装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于：

根据奶牛头部的位置坐标计算奶牛头部摆动幅度；

和/或，

根据奶牛头部、奶牛肩部、奶牛背部、奶牛臀部和奶牛蹄部中的一种或多种关键位置的位置坐标计算奶牛行走速度；

和/或，

根据奶牛头部、奶牛肩部以及奶牛背部顶点的位置坐标计算奶牛弓背曲率；

和/或，

根据奶牛蹄部的位置坐标计算奶牛步态。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～4任一项所述的基于热红外的奶牛跛行运动特征检测方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～4任一项所述的基于热红外的奶牛跛行运动特征检测方法。