[发明专利]角度测量方法，终端及计算机存储介质

权利要求书

1.一种角度测量方法，其特征在于，所述方法包括：

通过与超宽带UWB标签之间的UWB通信，获得所述UWB标签对应的距离参数和到达相位差PODA；

获取所述UWB通信对应的频率参数；

基于所述距离参数和所述频率参数确定所述UWB标签对应的辐射区域；

获取所述辐射区域对应的相位差与角度的映射关系；

根据所述相位差与角度的映射关系，确定所述UWB标签对应的到达角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过与UWB标签之间的UWB通信，获得所述UWB标签对应的距离参数和PODA，包括：

接收所述UWB标签发送的UWB信号；

根据所述UWB信号确定所述距离参数和所述PODA。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述UWB通信对应的频率参数，包括：

检测所述UWB通信对应的当前信道；

将所述当前信道对应的频率下限值确定为所述频率参数。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述UWB通信对应的频率参数，包括：

检测所述UWB通信对应的当前信道；

根据所述当前信道的信道带宽确定所述频率参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离参数和所述频率参数确定所述UWB标签对应的辐射区域，包括：

根据所述频率参数确定第一阈值和第二阈值；其中，所述第一阈值小于所述第二阈值；

若所述距离参数小于所述第一阈值，则确定所述辐射区域为第一近场区域；

若所述距离参数大于所述第一阈值且小于所述第二阈值，则确定所述辐射区域为第二近场区域；

若所述距离参数大于所述第二阈值，则确定所述辐射区域为远场区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述频率参数确定第一阈值和第二阈值，包括：

确定参考系数；

根据所述参考系数和所述频率参数确定所述第一阈值和所述第二阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述参考系数为常数，所述参考系数包括终端的硬件参数。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离参数和所述频率参数确定所述UWB标签对应的辐射区域，包括：

根据所述频率参数确定n个阈值；其中，n为正整数；

基于所述n个阈值和所述距离参数，在(n+1)种类型的区域中确定所述辐射区域。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离参数和所述频率参数确定所述UWB标签对应的辐射区域之后，所述方法还包括：

若所述辐射区域为第一近场区域，则结束角度测量处理流程。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通过与UWB标签之间的UWB通信，获得所述UWB标签对应的距离参数和PODA之后，所述方法还包括：

若所述距离参数小于预设距离阈值，则结束角度测量处理流程。

11.一种终端，其特征在于，所述终端包括：获取单元，确定单元，

所述获取单元，用于通过与UWB标签之间的UWB通信，获得所述UWB标签对应的距离参数和PODA；以及获取所述UWB通信对应的频率参数；

所述确定单元，用于基于所述距离参数和所述频率参数确定所述UWB标签对应的辐射区域；以及获取所述辐射区域对应的相位差与角度的映射关系；根据所述相位差与角度的映射关系，确定所述UWB标签对应的到达角度。

12.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、存储有所述处理器可执行指令的存储器，当所述指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-10任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，应用于终端中，所述程序被处理器执行时，实现如权利要求1-10任一项所述的方法。