[发明专利]扫地设备控制方法、扫地设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种扫地设备控制方法，其特征在于，所述扫地设备上设有杀菌装置，所述方法包括：

在杀菌模式下，获取杀菌区域；

确定所述扫地设备的移动速率；

根据所述杀菌区域和所述移动速率确定杀菌时长；

基于所述杀菌时长和所述移动速率，控制所述扫地设备在所述杀菌区域内移动时，开启所述杀菌装置以进行杀菌。

2.根据权利要求1所述的扫地设备控制方法，其特征在于，所述杀菌装置包括紫外杀菌装置；

所述方法还包括：

获取设备参数和/或环境参数，所述设备参数包括能够通过所述紫外杀菌装置进行照射杀菌的区域宽度、所述紫外杀菌装置距离地面的高度和/或所述紫外杀菌装置的功率，所述环境参数包括所述杀菌区域的地面光滑度；

所述根据所述杀菌区域和所述移动速率确定杀菌时长，包括：

根据所述杀菌区域、所述移动速率，以及所述设备参数和/或所述环境参数确定杀菌时长。

3.根据权利要求2所述的扫地设备控制方法，其特征在于，所述根据所述杀菌区域、所述移动速率、所述设备参数确定杀菌时长，包括：

根据表达式确定所述杀菌时长；

其中，t₁为所述杀菌时长、S为所述杀菌区域的面积、n₁为所述紫外杀菌装置的功率、L为所述区域宽度、V₁为所述移动速率。

4.根据权利要求1-3任一项所述的扫地设备控制方法，其特征在于，所述杀菌装置包括拖地组件，所述拖地组件包括水箱和拖布，所述水箱中能够容纳消毒液体；

所述控制所述扫地设备在所述杀菌区域内移动时，开启所述杀菌装置以进行杀菌，包括：

控制所述扫地设备在所述杀菌区域内移动时，开启所述水箱向所述拖布施加消毒液体。

5.根据权利要求4所述的扫地设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述移动速率确定所述水箱的水泵转速，所述水泵转速与所述水箱向所述拖布施加消毒液体的速率正相关；

所述根据所述杀菌区域和所述移动速率确定杀菌时长，包括：

根据所述杀菌区域和所述水泵转速确定所述水箱向所述拖布施加消毒液体的时长。

6.根据权利要求5所述的扫地设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取拖地组件参数，所述拖地组件参数包括所述水箱中容纳的消毒液体的浓度；

所述根据所述杀菌区域和所述水泵转速确定所述水箱向所述拖布施加消毒液体的时长，包括：

根据所述杀菌区域、所述水泵转速和所述拖地组件参数确定所述水箱向所述拖布施加消毒液体的时长。

7.根据权利要求6所述的扫地设备控制方法，其特征在于，所述获取所述水箱中容纳的消毒液体的浓度包括：

通过设于所述水箱中的浓度检测装置获取所述消毒液体的浓度。

8.根据权利要求6所述的扫地设备控制方法，其特征在于，所述根据所述杀菌区域、所述水泵转速和所述拖地组件参数确定所述水箱向所述拖布施加消毒液体的时长，包括：

根据表达式确定所述水箱向所述拖布施加消毒液体的时长；

其中，t₂为所述水箱向所述拖布施加消毒液体的时长、S为所述杀菌区域的面积、n₂为所述拖地组件参数、V₂为所述水泵转速。

9.根据权利要求1-3任一项所述的扫地设备控制方法，其特征在于，所述获取杀菌区域包括：

根据用户的操作设置获取杀菌区域。

10.一种扫地设备，其特征在于，所述扫地设备包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述的计算机程序并在执行所述的计算机程序时实现如权利要求1-9任一项所述的扫地设备控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机的可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，若所述计算机程序被处理器执行，实现如权利要求1-9任一项所述的扫地设备控制方法。