[发明专利]垫板输料回料立体传输装置

权利要求书

1.一种垫板输料回料立体传输装置，其特征在于，包括有用于输送待焊接垫板的输料工作台(1)、位于所述输料工作台(1)下方用于输送垫板成品的回料台(3)、用于将输料工作台(1)上的垫板传输到回料台(3)上的升降传输装置(2)和用于将回料台(3)上的垫板传输至待收集位置的升降翻转传输装置(4)，所述输料工作台(1)和所述回料台(3)的输送方向相反，所述升降传输装置(2)位于所述输料工作台(1)的下游端和回料台(3)的上游端，所述升降翻转传输装置(4)位于所述输料工作台(1)的上游端和所述回料台(3)的下游端，所述输料工作台(1)、所述回料台(3)、所述升降传输装置(2)和所述升降翻转传输装置(4)之间可通信地连接。

2.根据权利要求1所述的垫板输料回料立体传输装置，其特征在于，所述输料工作台(1)包括有输料机构(11)、设置在所述输料机构(11)的下方的输料支撑机构、用于带动所述输料机构(11)将垫板由所述输料支撑机构的第一端输送至第二端的输料动力机构(14)、设置在所述输料支撑机构的第二端的集渣机构、设置在所述输料支撑机构的第一端用于检测垫板上线的输料上线检测机构(17)和设置在所述输料支撑机构的第二端用于检测垫板离线的输料离线检测机构(18)，所述输料上线检测机构(17)、所述输料离线检测机构(18)和所述输料动力机构(14)之间可通信地连接。

3.根据权利要求2所述的垫板输料回料立体传输装置，其特征在于，所述回料台(3)包括有回料机构(31)、设置在所述回料机构(31)的下方的回料支撑机构(32)、用于带动所述回料机构(31)将垫板由所述回料支撑机构(32)的第一端输送至第二端的回料动力机构(34)、设置在所述回料支撑机构(32)的第一端用于检测垫板上线的回料上线检测机构(37)和设置在所述回料支撑机构(32)的第二端用于检测垫板离线的回料离线检测机构(38)，所述回料上线检测机构(37)、所述回料离线检测机构(38)和所述回料动力机构(34)之间可通信地连接。

4.根据权利要求3所述的垫板输料回料立体传输装置，其特征在于，所述回料机构(31)的上方设置有承载框架(5)，所述承载框架(5)和所述回料机构(31)之间留有供垫板通过的间隙，且所述输料支撑机构连接在所述承载框架(5)上。

5.根据权利要求2所述的垫板输料回料立体传输装置，其特征在于，所述输料机构(11)包括有可转动地设置在所述输料支撑机构的第一端的第一传输轴、传动连接在所述第一传输轴上的第一链轮、可转动地设置在所述输料支撑机构的第二端的第二传输轴、传动连接在所述第二传输轴上的第二链轮、啮合连接在所述第一链轮和所述第二链轮外的输料链板，所述第一传输轴或所述第二传输轴与所述输料动力机构(14)传动连接。

6.根据权利要求3所述的垫板输料回料立体传输装置，其特征在于，所述回料机构(31)包括有可转动地设置在所述回料支撑机构(32)的第一端的第三传输轴、传动连接在所述第三传输轴上的第三链轮、可转动地设置在所述回料支撑机构(32)的第二端的第四传输轴、传动连接在所述第四传输轴上的第四链轮、啮合连接在所述第三链轮和所述第四链轮外的回料链板，所述第三传输轴或所述第四传输轴与所述回料动力机构(34)传动连接。