[发明专利]一种基于地铁和公交车的无障碍出行路径规划方法及系统

权利要求书

1.一种基于地铁和公交车的无障碍出行路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：从无障碍出行数据库中获取用户当前的位置信息，及预设范围内的无障碍公交站点位置信息与无障碍公交线路信息、无障碍地铁站点位置信息与无障碍地铁线路信息；

其中，若是在设定的范围内没有无障碍公交站或无障碍地铁站，则自动扩大搜索范围；

步骤2：根据确定的出发地和目的地，基于多因素限制下的最优路径算法规划线路，获得无障碍线路；

其中，根据起点和终点，基于城市路网规划出若干条包括非无障碍线路，进行逐步判断选择；具体实现包括以下子步骤：

步骤2.1：保留轮椅车头导航线路结果，轮椅车头导航线路与骑行自行车的导航路径一致，排除轮椅无法滑行的区域；

步骤2.2：除轮椅车头导航线路以外的线路，判断每条线路中每段需要推行的路段的距离是否超出设定范围，若超出则排除该线路；

步骤2.3：基于步骤2.2的结果，以最大化利用无障碍公共交通为条件，检查每条线路的公共交通工具是否全为无障碍类型，如果不全是，排除该线路；

基于以上判断条件，获得推行距离合理、使用无障碍公共交通工具出行和轮椅车头导航的路径结果；

获得符合无障碍出行条件的线路并按优先级排序，依次以最大化利用无障碍公共交通、换乘次数少、滑行距离短、用时最短原则对可选路径进行排序，返回最优结果以及轮椅车头导航线路；包括四类路线，优先返回的是可乘坐地铁直达的路径结果，排序第二类的是全程乘坐一辆无障碍公交的导航结果，其次是需要换乘地铁或者换乘无障碍公交的路径结果，最后还提供了一种轮椅车头导航结果，乘坐轮椅者可全程滑行轮椅到达目的地；返回每项结果的预估时长、全程路程长度和需要滑行的公里数，并对返回的结果标注“用时少”、“换乘少”或“步行少”标识。

2.根据权利要求1所述的基于地铁和公交车的无障碍出行路径规划方法，其特征在于：步骤1中，所述无障碍公交站点位置信息与无障碍公交线路信息、无障碍地铁站点位置信息与无障碍地铁线路信息，包括无障碍设施照片、无障碍设施文字描述、站点周边环境照片、经过该站点的无障碍公交线路与地铁线路列表、无障碍公交台阶照片、无障碍公交线路列表和线路地图、地铁线路图。

3.根据权利要求1所述的基于地铁和公交车的无障碍出行路径规划方法，其特征在于：步骤2中，根据起点和终点，基于城市路网规划出若干条包括非无障碍线路，进行逐步判断选择；获得符合无障碍出行条件的线路并按优先级排序，最终获得无障碍线路。

4.根据权利要求1所述的基于地铁和公交车的无障碍出行路径规划方法，其特征在于：如果发现有未存储或错误的无障碍公交站点位置信息与无障碍公交线路信息、无障碍地铁站点位置信息与无障碍地铁线路信息，则上报文字描述和图片细节，存储于无障碍出行数据库中。

5.根据权利要求1所述的基于地铁和公交车的无障碍出行路径规划方法，其特征在于：在已知能够到达目的地的公交线路时，能查找某公交线路是否为无障碍类线路。

6.一种基于地铁和公交车的无障碍出行路径规划系统，其特征在于：包括信息获取模块、路线规划模块和无障碍出行数据库；

所述信息获取模块，用于从无障碍出行数据库中获取用户当前的位置信息，及预设范围内的无障碍公交站点位置信息与无障碍公交线路信息、无障碍地铁站点位置信息与无障碍地铁线路信息；

其中，若是在设定的范围内没有无障碍公交站或无障碍地铁站，则自动扩大搜索范围；

所述路线规划模块，用于根据确定的出发地和目的地，基于多因素限制下的最优路径算法规划线路，获得无障碍线路；

其中，根据起点和终点，基于城市路网规划出若干条包括非无障碍线路，进行逐步判断选择；具体实现包括以下子模块：

模块2.1，用于保留轮椅车头导航线路结果，轮椅车头导航线路与骑行自行车的导航路径一致，排除轮椅无法滑行的区域；

模块2.2，用于除轮椅车头导航线路以外的线路，判断每条线路中每段需要推行的路段的距离是否超出设定范围，若超出则排除该线路；

模块2.3，用于基于模块2.2的结果，以最大化利用无障碍公共交通为条件，检查每条线路的公共交通工具是否全为无障碍类型，如果不全是，排除该线路；

基于以上判断条件，获得推行距离合理、使用无障碍公共交通工具出行和轮椅车头导航的路径结果；

获得符合无障碍出行条件的线路并按优先级排序，依次以最大化利用无障碍公共交通、换乘次数少、滑行距离短、用时最短原则对可选路径进行排序，返回最优结果以及轮椅车头导航线路；包括四类路线，优先返回的是可乘坐地铁直达的路径结果，排序第二类的是全程乘坐一辆无障碍公交的导航结果，其次是需要换乘地铁或者换乘无障碍公交的路径结果，最后还提供了一种轮椅车头导航结果，乘坐轮椅者可全程滑行轮椅到达目的地；返回每项结果的预估时长、全程路程长度和需要滑行的公里数，并对返回的结果标注“用时少”、“换乘少”或“步行少”标识；

所述无障碍出行数据库，预先存储有城市无障碍公交站点位置信息与无障碍公交线路信息、无障碍地铁站点位置信息与无障碍地铁线路信息。